51单片机温湿度报告

1前言

本项目是测控技术与仪器及相关专业集中实践性环节系列之一,是学习完《单片机原理及应用》课程后,并在进行相关课程设计基础上进行的一次综合练习,让我们初步学会设计一个小型单片机应用系统,能够基本掌握单片机应用系统的软硬件设计及调试的方法,培养我们工程设计能力和实践创新能力。
本次实训的主要目的是为了使得同学们能够合理的运用所学知识,能够简单的运用单片机使得其能够通过同学们的程序编辑达到既定的目标,在运用中学习。提高同学们的实际运用能力。还有就是让同学们能够熟练的运用所学习的各种运用软件如能够运用Proteus软件绘制系统硬件图及模拟图,能够熟练使用Keil 51的运用软件对程序工程的建立、调试、下载等等。更主要的是培养同学们的合作意识,使得同学们能够相互交流、相互帮助共同完成本次实训。

2实训项目及实训环境要求

2.1实训项目

本次实训项目的名称:温湿度检测系统。其主要是基于51单片机硬件的支持下通过程序编辑及模块的运用达到检测外界温湿度的目的,具体要求如下所示:

对环境的温湿度进行实时的监测,采用数码管方式显示,并且可以通过串口与PC通讯。PC不仅可以接收单片机的监测数据,同时还能设置单片机的报警温度。

以上要求可以理解为在实训中需要将外部温湿度模块通过连接线连接到51单片机的一个引脚上。然后通过控制程序编辑,在程序中写入蜂鸣器、数码管、LED灯及温湿度模块的驱动程序,通过串口得到温湿度模块上检测到的内容显示在数码管上,并且能够通过PC上位机设置温湿度报警值,使得程序运行后能够通过检测到的温度是否进行报警的判断。本项目是一个单片机运用的基本内容,通过对电路的简化甚至可以作为一个小型的家用化的室内温湿度的检测小设备。在其上可以增加时间功能,更是加大了其的可实用性。

2.2实训环境要求

本次实训对环境的要求较为简单, 只需要一台PC机在其上有安装Proteus及Keil 51软件即可。单片机开发板使用的是重庆粤嵌公司提供的,开发板使用的是STC80C52 的芯片,其他的硬件都是直接安装在上面的需要的只是我们将温湿度传感模块插上即可。

3.实训内容

3.1单片机的基本知识及训练

3.1.1单片机的I/O接口

单片机在现代社会中使用得越来越多,因它的高可靠性、高性价比、低电压、低功耗等特点,更是广泛运用于工业控制系统、通讯设备等高科技行业。在本次课程设计中主要使用的是基于STC89C52RC芯片的51系列单片机,其I/O接口主要有4个,每个I/O接口含8个引脚高电平有效。

本项目使用的单片机主要硬件设备主要有共阴极数码管、LED灯、蜂鸣器、温湿度检测模块等,将这些硬件互相结合,运用程序相互调用即可完成一个较为复杂的程序设计。

3.1.2单片机内部运用

单片机具有强大功能的原因是因为在其内部具有超高速的运算处理功能如中断、计数器、定时器等,运用这些功能就能进行各种的程序处理及计算。主要内容如下:

计数器/定时器:计数器和定时器都是单片机内部的技术单元,他们都是通过硬件电路中的晶体振荡电路来产生作用的,在单片机中晶体振荡器主要有3中类型分别是6M、12M、11.0592M,一般都是使用的11.0592M的晶体振荡器,其每次时间间隔为9us所以若需要计时1s左右则需进行计数接近10000次。定时器工工作方式如下:

表3.1 定时器的工作模式

M1

M0

设置定时器的工作方式

0

0

13位定时器

0

1

16位定时器, 2^16 -1 = 65535

1

0

8位自动重装定时器,

1

1

2个8位计数器

中断处理:单片机在处理事件A时,突然出现事件B需要单片机立即去执行,单片机就会放下事件A,先执行事件B,执行完成后,再返回事件A去执行;这个过程叫中断,执行这个任务的叫中断系统(结构)。产生中断事件请求的叫中断源:

1)单片机有5个中断源:外部中断(0,1), 定时器中断(0, 1),
串口中断

2)外部中断触发条件:EA:中断总控制开关。EA=1时,开启,EA=0,关闭。

中断方式如下所示:

图3.1中断原理图

3.2数码管显示器及训练

数码管显示训练是本次课程实训的第一个训练课程,此训练使用的数码管为3组,一组有8个LED灯组成,全为共阴极数码管,代号为a的为最低位LED管,dp为最高位的LED管运用时其不断显示刷新,利用人的视觉暂停的特点显示动态效果。在数码管显示设计时,首先需要确定所需显示的字符的LED显示组合,如需显示数字1时就需要使用对应的16进制0x06,其他的数字或字母显示以此类推。具体过程如下:

首先确定显示数据多少及具体数据的16进制代码。

打开定时器0计时确定多少时间进行一次变换。

打开数码管接口。

设置计算位数当计到最后一个时回到第一个数,实现循环显示。

具体程序见附录一。

数码管硬件电路图如下所示:

图3.2数码管硬件连接图

3.3单片机的串行通讯及训练

现阶段传统的通讯方式分为单工方式、半双工方式、全双工方式,具体如下所示:

单工方式:只允许数据按照一个固定的方向传送,即以方只能作为发送站,另一方只能作为接受站。

半双工方式:数据能双向,但是不能同时双向传送每次只能有一个站发送,另一个接受,通信双方可以轮流的进行发送和接收。

全双工方式:允许同时进行发送和接收数据。

图3.3单工串行图

   图3.4半双工串行图

图3.5全双工串行图

在本项目中使用的串口通讯方式为全双工,其可以再上位机接收单片机传送的数据的同时,发送数据到单片机中进行设置的处理,其具体结构示意图如下:

图3.6串行接口图

单片机串口工作方式选择如下表:

表3.1 串口的工作方式

SM0

SM1

工作方式

0

0

方式0,用于拓展并行IO口

0

1

方式1,用于10位异步收发,使用最多,波特率可变

1

0

方式2,11位异步收发,波特率固定

1

1

方式3,11位异步收发,波特率可变

串口数据的传输是借助与单片机中的USB串口来传输的,数据通过串口时会经过CH340这种芯片,它的作用就是将数据信号经过一系列的变化后在通过USB接口传回电脑进行对比。其具体电路如下:

图3.7串口及供电硬件电路图</

sht30的基于c51单片机驱动程序:#include #include #include "I2C.h" #include "SHT30.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void display(); unsigned char code tableduan[]= { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71 }; uchar data DIS_ROME[6]= {0,0,0,0,0,0}; //显示缓存区(4) uchar DISP=0;//缓存区指针 uchar SCANF=0xDF;//扫描指针 sbit LED1=P1^0; sbit LED2=P1^1; sbit LED3=P1^2; sbit LED4=P1^3; sbit VOC_A=P3^5; sbit VOC_B=P3^6; sbit dula=P2^6; //IO口定义 sbit wela=P2^7; sbit key=P3^4; sbit beep_dr=P2^3; uint pm1 = 0; uint pm2 = 0; uint pm10 = 0; uchar vr=0; uint intrcnt=0; bit F_1HZ; uint voice_time_cnt; uchar Uart_Buf; uchar Rec_Addr=0; uchar mode=0; uchar Rec_Uart=0; uchar Recive_Buf[30]= {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; #define key P34 #define const_key_time1 50 unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号 unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器 unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志 unsigned char displaycnt=0; void keyscan() { if(key==1)//IO是高电平,说明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位 { ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零 uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。 } else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下,且是第一次被按下 { uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数 if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1) { uiKeyTimeCnt1=0; ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发 ucKeySec=1; //触发1号键 } } } void keyservice() { if(ucKeySec) { displaycnt=!displaycnt; } ucKeySec=0; } void UartInit(void) //9600bps@12.000MHz { TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1 TH0=0xf8; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b TL0=0x2f; SCON=0x50; TMOD=0X21; IP =0x10; //把串口中断设置为最高优先级, EA=1; ES=1; ET0=1; TR0=1; } void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断 { TF0=0; //清除中断标志 TR0=0; //关中断 keyscan(); keyservice(); display(); if(++intrcnt==1000) { intrcnt=0; } TH0=0xf8; TL0=0x2f; TR0=1; //开中断 } void display() //LED扫描 { if(displaycnt==1) { DIS_ROME[0]=0; DIS_ROME[1]=Hum_num[4]; DIS_ROME[2]=Hum_num[3]; DIS_ROME[3]=Hum_num[2]; DIS_ROME[4]=Hum_num[1]; DIS_ROME[5]=Hum_num[0]; } else { DIS_ROME[0]=0; DIS_ROME[1]=TEMP_num[4]; DIS_ROME[2]=TEMP_num[3]; DIS_ROME[3]=TEMP_num[2]; DIS_ROME[4]=TEMP_num[1]; DIS_ROME[5]=TEMP_num[0]; } wela=1; P0=SCANF; wela=0; dula=1; P0=tableduan[DIS_ROME[DISP]];//数据端口送数据 dula=0; DISP++;//缓存指针加1 SCANF=_cror_(SCANF,1);//扫描切换 if(DISP==7)//缓存指针到尾 { DISP=0;//计数归零 SCANF=0xDF;//扫完四个数码管,扫描复位 } // delay(5); } void main(void) //主函数 { UartInit(); I2C_inita(); while(1) { Getdat_SHT30(); SHT30_DATEChange(); } }
在 STM32CubeMX 中,您可以选择使用串口(USART)或 I2C 与 SHT30 传感器进行通信,并将读取到的数据显示在数码管上。以下是基于 I2C 通信的示例代码: 1. 配置 I2C 接口: 在 STM32CubeMX 中,选择您的 STM32 MCU 并启用 I2C1 接口。配置 I2C1 的时钟频率、I2C 地址、GPIO 引脚等。 2. 初始化 SHT30 传感器: 在代码中,您需要编写初始化函数来配置 SHT30 传感器。以下是一个示例代码: ```c #define SHT30_ADDRESS 0x44 // SHT30 的 I2C 地址 void SHT30_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c) { uint8_t buf[2]; // 向 SHT30 发送软件复位命令 buf[0] = 0x30; buf[1] = 0xA2; HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, SHT30_ADDRESS, buf, 2, HAL_MAX_DELAY); // 延时等待复位完成 HAL_Delay(100); } ``` 3. 读取 SHT30 的温湿度数据: 在代码中,您需要编写函数来读取 SHT30 传感器的度和湿度数据。以下是一个示例代码: ```c void SHT30_ReadTempHumidity(I2C_HandleTypeDef *hi2c, float *temp, float *humidity) { uint8_t buf[2], data[6]; uint16_t rawTemp, rawHumidity; // 向 SHT30 发送读取命令 buf[0] = 0x2C; buf[1] = 0x06; HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, SHT30_ADDRESS, buf, 2, HAL_MAX_DELAY); // 延时等待传感器采样完成 HAL_Delay(50); // 读取采样数据 HAL_I2C_Master_Receive(hi2c, SHT30_ADDRESS, data, 6, HAL_MAX_DELAY); // 计算度和湿度 rawTemp = (data[0] << 8) | data[1]; *temp = -45.0f + 175.0f * ((float)rawTemp / 65535.0f); rawHumidity = (data[3] << 8) | data[4]; *humidity = 100.0f * ((float)rawHumidity / 65535.0f); } ``` 4. 显示数据到数码管: 在代码中,您需要编写函数来将读取到的数据显示到数码管上。这通常需要使用数码管的驱动库。以下是一个示例代码: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "stm32f1xx_hal_gpio.h" #define DIGIT_PIN_1 GPIO_PIN_0 #define DIGIT_PIN_2 GPIO_PIN_1 #define DIGIT_PIN_3 GPIO_PIN_2 #define DIGIT_PIN_4 GPIO_PIN_3 #define SEGMENT_A_PIN GPIO_PIN_4 #define SEGMENT_B_PIN GPIO_PIN_5 #define SEGMENT_C_PIN GPIO_PIN_6 #define SEGMENT_D_PIN GPIO_PIN_7 #define SEGMENT_E_PIN GPIO_PIN_8 #define SEGMENT_F_PIN GPIO_PIN_9 #define SEGMENT_G_PIN GPIO_PIN_10 #define SEGMENT_DP_PIN GPIO_PIN_11 void DisplayNumber(uint16_t number) { // 将数字转换为数码管的段码 uint16_t segmentCode = 0x0000; switch (number) { case 0: segmentCode = SEGMENT_A_PIN | SEGMENT_B_PIN | SEGMENT_C_PIN | SEGMENT_D_PIN | SEGMENT_E_PIN | SEGMENT_F_PIN; break; case 1: segmentCode = SEGMENT_B_PIN | SEGMENT_C_PIN; break; case 2: segmentCode = SEGMENT_A_PIN | SEGMENT_B_PIN | SEGMENT_D_PIN | SEGMENT_E_PIN | SEGMENT_G_PIN; break; case 3: segmentCode = SEGMENT_A_PIN | SEGMENT_B_PIN | SEGMENT_C_PIN | SEGMENT_D_PIN | SEGMENT_G_PIN; break; case 4: segmentCode = SEGMENT_B_PIN | SEGMENT_C_PIN | SEGMENT_F_PIN | SEGMENT_G_PIN; break; case 5: segmentCode = SEGMENT_A_PIN | SEGMENT_C_PIN | SEGMENT_D_PIN | SEGMENT_F_PIN | SEGMENT_G_PIN; break; case 6: segmentCode = SEGMENT_A_PIN | SEGMENT_C_PIN | SEGMENT_D_PIN | SEGMENT_E_PIN | SEGMENT_F_PIN | SEGMENT_G_PIN; break; case 7: segmentCode = SEGMENT_A_PIN | SEGMENT_B_PIN | SEGMENT_C_PIN; break; case 8: segmentCode = SEGMENT_A_PIN | SEGMENT_B_PIN | SEGMENT_C_PIN | SEGMENT_D_PIN | SEGMENT_E_PIN | SEGMENT_F_PIN | SEGMENT_G_PIN; break; case 9: segmentCode = SEGMENT_A_PIN | SEGMENT_B_PIN | SEGMENT_C_PIN | SEGMENT_D_PIN | SEGMENT_F_PIN | SEGMENT_G_PIN; break; } // 开启数码管的一个数字显示 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIGIT_PIN_1 | DIGIT_PIN_2 | DIGIT_PIN_3 | DIGIT_PIN_4, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DIGIT_PIN_1 | DIGIT_PIN_2 | DIGIT_PIN_3 | DIGIT_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 显示数字的每个段 if (segmentCode & SEGMENT_A_PIN) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SEGMENT_A_PIN, GPIO_PIN_SET); if (segmentCode & SEGMENT_B_PIN) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SEGMENT_B_PIN, GPIO_PIN_SET); if (segmentCode & SEGMENT_C_PIN) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SEGMENT_C_PIN, GPIO_PIN_SET); if (segmentCode & SEGMENT_D_PIN) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SEGMENT_D_PIN, GPIO_PIN_SET); if (segmentCode & SEGMENT_E_PIN) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SEGMENT_E_PIN, GPIO_PIN_SET); if (segmentCode & SEGMENT_F_PIN) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SEGMENT_F_PIN, GPIO_PIN_SET); if (segmentCode & SEGMENT_G_PIN) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SEGMENT_G_PIN, GPIO_PIN_SET); if (segmentCode & SEGMENT_DP_PIN) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SEGMENT_DP_PIN, GPIO_PIN_SET); // 延时一段时间,然后关闭该数字的显示 HAL_Delay(10); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIGIT_PIN_1 | DIGIT_PIN_2 | DIGIT_PIN_3 | DIGIT_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DIGIT_PIN_1 | DIGIT_PIN_2 | DIGIT_PIN_3 | DIGIT_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); } ``` 最后,您可以在主程序中调用以上函数,将读取到的温湿度数据显示在数码管上。例如: ```c float temperature, humidity; SHT30_Init(&hi2c1); while (1) { SHT30_ReadTempHumidity(&hi2c1, &temperature, &humidity); DisplayNumber((uint16_t)temperature); HAL_Delay(500); DisplayNumber((uint16_t)humidity); HAL_Delay(500); } ```
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