《PNAS》和《Nature Communications》仿章鱼和蜗牛的粘液真空吸附，赋予了机器人吸盘新的“超能力”

想象一下，如果机器人能够像章鱼一样牢牢吸附在粗糙崎岖的岩石上，或者像蜗牛那样在墙面上悠然负重爬行，那会是多么神奇的一幕！近日，布里斯托大学机器人实验室的Jonathan Rossiter教授课题组就为我们带来了这样的“超能力”！课题组的研究者从大自然中汲取灵感，学习了章鱼和蜗牛的“独门秘籍”——粘液真空吸附。他们发现，生物吸盘强大的真空吸附能力关键在于它们那神奇的粘液。于是，他们决定将这种粘液的力量“移植”到机器人身上，并成功用水模拟了生物粘液在吸盘中的增强作用。这项创新性的研究成果，以“Bioinspired multiscale adaptive suction on complex dry surfaces enhanced by regulated water secretion”和“Snail-inspired water-enhanced soft sliding suction for climbing robots”为题，分别发表在《PNAS》和《Nature Communications》上。论文第一作者为岳天奇博士，通讯作者为Jonathan Rossiter教授。

【章鱼吸盘大揭秘：机器人也能“吸”得牢！】

章鱼吸盘，听起来就让人联想到那强大的适应性吸附能力。但你知道吗，除了它们柔软的肌肉与表皮，粘液也起到了重要作用。粘液的高粘性可以极大降低真空的泄露速率，因此吸盘可以牢牢地固定在粗糙崎岖的物体表面。通过结合多层软材料和“人工水腺”，研究者们设计了一种新型的水增强的机器人真空吸盘，它就像章鱼的吸盘一样，可以牢牢地吸在各种表面上。不仅如此，这个吸盘还有一个秘密武器——人工水腺的控制器。就像章鱼受神经调控的粘液分泌系统一样，人工水腺可以根据抓取面的材质调节分泌水的速度，来进一步增强吸盘的抓取能力。这样一来，机器人就能稳稳当当地吸住各种物体了！