初识freertos

RTOS优势
1.裸机开发轮询代码，只能一个执行完才能执行下一个，断断续续，而RTOS针对多个任务可以实现共同执行
总结：避免任务多时，前后任务时间差过长，出现断断续续的效果
2.裸机开发，针对高优先级中断，哪怕里面有等待，也要执行完才能执行低优先级事情，浪费CPU资源
总结：避免空闲等待，提高CPU工作效率

RTOS特点：Real Time OS
1.分而治之：多个task实现总任务
2.延时函数：高优先级别任务处于延时时，可以调用同等优先级或低优先级执行
3.抢占式：高优先级任务抢占低优先级任务
4.任务堆栈：每个任务有自己的堆栈
注意1：优先级分为任务优先级和中断优先级，中断是内核触发的，中断发生，会打断任务执行。
注意2：任务可以同等优先级。