freertos函数介绍任务挂起恢复阻塞

vTaskSuspend()
pxTaskToSuspend：挂起任务的任务句柄
将任务处于暂停状态，若不进行恢复，将一直无法进入运行状态
vTaskResume()
1.参数需要操作的任务的任务句柄
2.挂起状态切换到就绪状态

vTaskDelay()
1.参数挂起时间
2.将任务置于阻塞状态

阻塞状态：
当任务处于等待或者依赖别的事件时，系统会将该任务置于阻塞状态，如vTaskDelay()时，再就是任务通过阻塞来等待队列、信号量、事件组、通知或信号量 事件，阻塞一般会有阻塞时间。