gazebo+turtlebot教程

最新推荐文章于 2024-08-26 11:14:36 发布
最新推荐文章于 2024-08-26 11:14:36 发布
阅读量358 收藏
点赞数
分类专栏： gazebo
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44900096/article/details/102595687
版权

gazebo+turtlebot教程

编辑模拟世界：
http://learn.turtlebot.com/2015/02/03/6/
编写第一个脚本：
http://learn.turtlebot.com/2015/02/03/7/

木木木一
关注
专栏目录
TurtleBot的Gazebo模拟发射器___下载.zip
04-16
10. **Learning Resources**: 对于初学者，有许多在线教程和资源可以帮助理解如何使用ROS和Gazebo，包括官方文档、YouTube教程以及各种开源项目。 通过理解和运用这些知识点，开发者可以有效地利用TurtleBot的...
Turtlebot移动机器人gazebo仿真及自动导航（详细级）
m0_56895840的博客
11-09 7597
6. 在菜单栏选择File（文件）>Save As（另存为），另存当前编辑好的仿真环境文件，选择一个保存路径(可以自己先创建一个文件)并取名为my_building（可自定义名称），保存完成之后可以看到生成一个名为my_building的文件夹，包含model.config和model.sdf两个文件。5. 给墙壁添加材质和纹理特征，选择左侧区域下方Add Texture（添加质地）中的Bricks（砖）选项，然后鼠标左键单击三维视图区域的外墙，即可以为外墙添加砖的纹理和质地。
ROS仿真软件Turtlebot-Gazebo的安装使用以及错误处理[机器人避障]
深度学习领域优质创作者，CSDN博客专家
10-11 4407
了解ROS里面的仿真机器人，以及遇到的一些问题处理
turtlebot3在自己搭建的gazebo仿真中建图与导航
最新发布
qq_53004665的博客
08-26 652
建图与导航
ROS：gazebo创建仿真地图，turtlebot3加载仿真地图进行建图，生成yaml和pgm地图信息
weixin_44190648的博客
05-16 5847
ROS：gazebo创建仿真地图，turtlebot3加载仿真地图进行建图，生成yaml和pgm地图信息
ROS学习：turtlebot3机器人的Gazebo仿真
RedCrabe的博客
01-08 1824
2D导航目标允许设置一个期望位姿作为机器人的导航目标，导航功能包会等待名位/move_base/goal的主题来初始化目标信息，然后导航模块生产导航路线，机器人便沿着导航路线走到目标点。深入研究导航功能包的话，进入/opt/ros/melodic/share/turtlebot3_navigation可以看到具体的启动脚本如何配置的，和coastmap如何配置的.领启一个终端，启动navigation 导航节点，启动后会看到rviz被启动，从rviz上可以看到地图和点云信息，与gazebo仿真的环境对应。
使用Turtlebot3 在Gazebo仿真环境下，分别使用Cartographer，Gmapping和Hector三种SLAM算法建图
wudong11的博客
05-01 4060
使用Turtlebot3 在Gazebo仿真环境下，分别使用Hector，Gmapping和Cartographer 三种SLAM算法建图
m-39-MATLAB_ROS_node:使用MATLAB，ROS，Turtlebot3和Gazebo的示例
04-23
“使用MATLAB，ROS工具箱和GAZEBO仿真来移动Turtlebot” 为了更好的外观，请访问 经过： 要求 MATLAB 2021a ROS工具箱 ROS1 Turtlebot3仿真 MATLAB教程 运行Turtlebot凉亭空世界模拟。 roslaunch turtlebot3_...
turtlebot3_simulations-master.zip
11-28
在这个压缩包中，"turtlebot3_simulations-master"目录包含了Turtlebot3在多种仿真器上的配置和模型，如Gazebo。Gazebo是一个3D仿真环境，它可以模拟物理规则、传感器数据，为机器人研究提供逼真的运行场景。用户...
ROS_MELODIC_KOBUKI_TURTLEBOT
05-10
5. **Turtlebot软件栈**：ROS 为 Turtlebot 提供了一系列预先配置好的软件包，包括导航堆栈（Navigation Stack）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法、Gazebo仿真环境等，使得开发者可以快速实现...
Turtlebot3的gazebo仿真
xiewf的博客
10-08 3020
创建和编译工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd .. $ catkin_make 下载Turtlebot3相关工具包 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3....
Gazebo环境下使用turtlebot建立环境octomap地图
爱学习的草莓熊
08-19 5404
octomap是一种空间概率地图，可以使用方格来表示周围的环境，就像“我的世界”游戏里表示的那样，优点是地图计算速度快，内存占用少，可以调整地图的分辨率等等，与平面二维地图相比，octomap所记录的环境信息是三维的，是实现vSlam的一种方式，这里展示一个小小的示例例程：在gazebo仿真环境下，使用turtlebot仿真机器人，通过机器人身上的kinect传感器采集点云数据，建立octomap...
turtlebot+gazebo仿真
qq_37417682的博客
12-22 3595
gazebo rviz安装: sudo apt-get install ros-kinetic-rviz Gazebo安装: sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 安装turtlebot相关包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtleb...
再装gazebo和turtlebot
MaxChanger的博客
02-04 6237
再次安装gazebo和turtlebot 两天左右的调bug时间让我明白了一个道理：官方文档最稳！能apt-get尽量不要github gazebo9没装成，在gazebo8的时候还没发现有什么问题，但是当我按着某个教程从github下载了一堆源码编译并且完成编译，但是不知道哪里出了问题，当运行完了roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launc
ROS Gazebo仿真 控制Turtlebots实现扫地机器人算法
gezongbo的博客
03-26 4594
Wander_bot 1.Problem background The aim of this assignment is to give you a way in to writing software for controlling a (simulated) robot using the Robot Operating System (ROS). In this assignment you will create a ROS node to drive the robot around with
【环境配置】Turtlebot2 激光雷达+深度相机 GAZEBO仿真
个人笔记仅供本人查阅参考
12-04 7126
前言 最近老师接了一个项目，给买不起机器人的学校做一个机器人仿真环境，我是负责移动机器人这部分的。老师的要求是以Turtlebot2为参考，后面可能涉及实机演示。在仿真的过程中我发现Turtlebot2仿真环境是以Kinect摄像头为传感器，进行伪激光数据输出，这在跑ROS中Gmapping算法是会导致特征点比较少（激光雷达360度，深度相机由于视场角问题，特征点非常少）会导致在某个区域机器人实际在移动但是gmapping算法认为机器人原地不动，出现卡顿现象，这是看古月居课程：ROS常用SLAM功能包使用指
Turtlebot3机器人的Gazebo仿真：建图及导航
MSUDU的博客
10-24 4876
参照20191014继续TurtleBot3机器人的Rviz仿真安装TurtleBot3及依赖包 打开Gazebo仿真界面 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 3. 建图 gmapping建图 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gm...
turtlebot2安装
08-29
Turtlebot2的安装可以分为以下几个步骤： 1. 安装Turtlebot2驱动：根据“智能创客”网站中的教程，按照指示进行Turtlebot2驱动的安装。 2. 在Turtlebot2工作空间编译：进入Turtlebot2工作空间，使用catkin_make命令进行编译。 3. 运行Turtlebot2：在Turtlebot2工作空间路径下，打开终端，输入roslaunch命令来启动Turtlebot2。 4. 运行导航功能：在终端中输入roslaunch turtlebot_navigation gmapping_demo.launch命令，以启动导航功能。如果遇到问题，可以尝试重新启动Turtlebot2，使用以下命令： roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch roslaunch turtlebot_gazebo amcl_demo.launch map_file:=/home/xx/map/mygazebo.yaml roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch 通过以上步骤，你可以完成Turtlebot2的安装和运行。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集](https://blog.csdn.net/qq_41808841/article/details/113458565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [turtlebot2 自主导航（机器人模拟gmapping的slam过程）](https://blog.csdn.net/qsl56789/article/details/113573759)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值