运动目标控制与自动追踪系统(E 题)--2023 年全国大学生电子设计竞赛试题

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一、 任务

设计制作一个运动目标控制与自动追踪系统。系统包括模拟目标运动的红色光斑位置控制系统和指示自动追踪的绿色光斑位置控制系统。系统结构示意及摆放位置见图 1(a)。图中两个激光笔固定在各自独立的二维电控云台上。

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  • 红色激光笔发射的光斑用来模拟运动目标,光斑落在正前方距离 1m 处的白色屏幕上,光斑直径≤1cm。红色光斑位置控制系统控制光斑能在屏幕范围内任意移动。
  • 绿色激光笔发射的光斑由绿色光斑位置系统控制,用于自动追踪屏幕上的红色光斑,指示目标的自动追踪效果,光斑直径≤1cm。绿色激光笔放置线段如图 1(b)所示,该线段与屏幕平行,位于红色激光笔两侧,距红色激光笔距离大于 0.4m、小于 1m。绿色激光笔在两个放置线段上任意放置。
  • 屏幕为白色,有效面积大于 0.6╳0.6m2。用铅笔在屏幕中心画出一个边长0.5m 的正方形,标识屏幕的边线;所画的正方形的中心为原点,用铅笔画出原点位置,所用铅笔痕迹宽≤1mm。

二、 要求

1. 基本要求

  • 1)设置运动目标位置复位功能。执行此功能,红色光斑能从屏幕任意位置回到原点。光斑中心距原点误差≤2cm。
  • 2)启动运动目标控制系统。红色光斑能在 30 秒内沿屏幕四周边线顺时针移动一周,移动时光斑中心距边线距离≤2cm。
  • 3)用约 1.8cm 宽的黑色电工胶带沿 A4 纸四边贴一个长方形,构成 A4 靶纸。将此 A4 靶纸贴在屏幕自定的位置。启动运动目标控制系统,红色光斑能在30 秒内沿胶带顺时针移动一周。超时不得分,光斑完全脱离胶带一次扣 2 分,连续脱离胶带移动 5cm 以上记为 0 分。
  • 4)将上述 A4 靶纸以任意旋转角度贴在屏幕任意位置。启动运动目标控制系统,要求同(3)。

2. 发挥部分

  • 1)运动目标位置复位,一键启动自动追踪系统,控制绿色光斑能在 2 秒内追踪红色光斑,追踪成功发出连续声光提示。此时两个光斑中心距离应≤3cm。
  • 2)运动目标重复基本要求(3)~(4)的动作。绿色激光笔发射端可以放置在其放置线段的任意位置,同时启动运动目标及自动追踪系统,绿色光斑能自动追踪红色光斑。启动系统 2 秒后,应追踪成功,发出连续声光提示。此后,追踪过程中两个光斑中心距离大于 3cm 时,定义为追踪失败,一次扣 2 分。连续追踪失败 3 秒以上记为 0 分。运动目标控制系统和自动追踪系统均需设置暂停键。同时按下暂停键,红色和绿色光斑应立即制动,以便测量两个光斑中心距离。
  • 3)其他。

三、 说明

  • 1)红色、绿色光斑位置控制系统必须相互独立,之间不得有任何方式通信;光斑直径小于 1cm;屏幕上无任何电子元件;控制系统不能采用台式计算机或笔记本电脑。不符合要求不进行测试。
  • 2)基本要求(3)、(4)未得分不进行发挥部分(2)的测试。

四、 评分标准

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2023电赛 E 运动目标控制自动追踪系统. 使用jetson nano进行目标检测, 使用舵机进行控制, 使用串口进行通信 本项目为 矩形框识别 外围边线查找 部分 教育部认可的大学生竞赛备赛资料代码,源码,竞赛总结,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问欢迎随时与博主沟通 全国电子设计大赛、全国大学生智能汽车竞赛、蓝桥杯、集成电路创新创业大赛、光电设计竞赛、挑战杯、大创项目、互联网+、三创赛、计算机设计竞赛、创新创业大赛、ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛、全国大学生数学建模竞赛、全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛、全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛、全国大学生机器人大赛-RoboMaster、RoboCon、“西门子杯”中国智能制造挑战赛、中国大学生计算机设计大赛、世界技能大赛、中国高校计算机大赛-大数据挑战赛、团体程序设计天梯赛、移动应用创新赛、网络技术挑战赛、全国大学生信息安全竞赛、“中国软件杯”大学生软件设计大赛、全国大学生光电设计竞赛、中国机器人及人工智能大赛、“大唐杯”全国大学生移动通信5G技术大赛、华为ICT大赛、全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛、中国高校智能机器人创意大赛

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