记录在树莓派安装ubuntu18.04的问题

项目场景：

最近买了个树莓派的板子，准备学习一下ros，学习第一步安装系统，安装系统这一步比较常见，有很多博客介绍，我安装的是server的ubuntu，没有桌面，这样就需要在安装系统之前修改boot文件连接无线网，在连接无线网的过程中遇到一些问题，记录一下。

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问题描述

其他博客中连接无线网，是在boot中找到network-configer文件，然后添加自己的无线网名字和密码，我在连接时按照网上的进行编写配置文件，如下：

wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        "My SSID":
          password: "My Password"

缩进这一块按照编辑器的要求缩进，但是没办法连接wifi。

解决方案：

在其中一个博客里看到博主星联_STU的文章，问题得到了解决。

在配置文件中添加可见标注hidden: true，配置如下：

  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        "My SSID":
          hidden: true
          password: "My Password"

目前问题已经解决，将SD卡安装到树莓派启动就可以wifi了