【2022 小目标检测综述】Towards Large-Scale Small Object Detection: Survey and Benchmarks

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论文简介:

随着深度卷积神经网络的兴起,目标检测取得了显著的进展。然而小物体检测(SOD)的性能仍不令人满意,因此这是计算机视觉中具有挑战性的任务之一,因为小目标的内在结构造成的视觉外观和嘈杂的表征。

此外,用于基准测试小对象检测方法的大规模数据集仍然是一个瓶颈。在本文中,作者首先对小物体检测算法进行了彻底的回顾。然后,为了促进SOD的发展,作者构建了两个大规模的小物体数据集SODA-D和SODA-A,分别关注于驾驶和空中场景。

其中SODA-D包括24704张高质量的交通图像和9个类别的277596个实例。对于SODA-A,作者收集了2510张高分辨率航空图像,并超过9类注释了80020个3个实例。所提出的数据集是第一次尝试使用为多类别SOD定制的大量详尽注释的实例来进行大规模基准测试。

最后作者评估了主流方法在SODA上的性能。

论文动机:

虽然在通用目标检测方面取得了实质性的进展,但SOD的研究进展相对较缓慢。更具体地说,即使是领先的探测器,在检测小型和正常大小的物体方面仍然存在巨大的性能差距。

以最先进的检测器之一DyHead为例,DyHead在COCO测试集上获得的小物体的平均平均精度(mAP)度量仅为28.3%,明显落后于中大尺寸的物体(分别为50.3%和57.5%)。

作者假设这种性能下降源于以下两个方面:

  • 从有限和扭曲的小对象信息中
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### 回答1: Faster R-CNN是一种基于区域建议网络(Region Proposal Networks,RPN)的物体检测算法,旨在实现实时物体检测。它通过预测每个区域是否含有物体来生成候选框,并使用卷积神经网络(CNN)来确定候选框中的物体类别。Faster R-CNN在提高检测精度的同时,也显著提高了检测速度。 ### 回答2: 在计算机视觉领域中,目标检测一直是热门研究的方向之一。近年来,基于深度学习的目标检测方法已经取得了显著的进展,并且在许多实际应用中得到了广泛的应用。其中,Faster R-CNN 是一种基于区域建议网络(Region Proposal Networks,RPN)的目标检测方法,在检测准确率和速度之间取得了很好的平衡,能够实现实时目标检测。 Faster R-CNN 的基本框架由两个模块组成:区域建议网络(RPN)和检测模块。RPN 主要负责生成候选目标框,而检测模块则利用这些候选框完成目标检测任务。具体来说,RPN 首先在原始图像上以多个尺度的滑动窗口为基础,使用卷积网络获取特征图。然后,在特征图上应用一个小型网络来预测每个位置是否存在目标,以及每个位置的目标边界框的坐标偏移量。最终,RPN 根据预测得分和位置偏移量来选择一部分具有潜在对象的区域,然后将这些区域作为候选框送入检测模块。 检测模块的主要任务是使用候选框来检测图像中的目标类别和位置。具体来说,该模块首先通过将每个候选框映射回原始图像并使用 RoI Pooling 算法来获取固定大小的特征向量。然后,使用全连接神经网络对这些特征向量进行分类和回归,以获得每个框的目标类别和精确位置。 相比于传统的目标检测方法,Faster R-CNN 具有以下优点:首先,通过使用 RPN 可以自动生成候选框,避免了手动设计和选择的过程;其次,通过共享卷积网络可以大大减少计算量,提高效率;最后,Faster R-CNN 在准确率和速度之间取得了很好的平衡,可以实现实时目标检测。 总之,Faster R-CNN 是一种高效、准确的目标检测方法,是深度学习在计算机视觉领域中的重要应用之一。在未来,随着计算机视觉技术的进一步发展,Faster R-CNN 这类基于深度学习的目标检测方法将会得到更广泛的应用。 ### 回答3: Faster R-CNN是一种结合了深度学习和传统目标检测算法的新型目标检测方法,旨在提高目标检测速度和准确率。Faster R-CNN采用了Region Proposal Network(RPN)来生成候选区域,并通过R-CNN网络对候选区域进行分类和定位。 RPN是一种全卷积神经网络,用于在图像中生成潜在的候选区域。RPN通常在卷积特征图上滑动,对每个位置预测k个候选区域和其对应的置信度得分。这样,对于输入图像,在不同大小和宽高比的Anchor上预测候选框,可以在计算上更有效率。 R-CNN网络利用卷积特征图作为输入,对RPN生成的候选区域进行分类和精确定位。与以前的目标检测方法相比,Faster R-CNN使用了共享卷积特征,使得整个检测网络可以端到端地进行训练和优化,缩短了训练时间,同时也更便于理解和改进。 Faster R-CNN不仅具有较高的准确性,还具有较快的检测速度。在各种基准测试中,Faster R-CNN与其他目标检测算法相比,都取得了优异的性能表现。总之,Faster R-CNN将目标检测引入了一个新的阶段,为实时目标检测提供了一个良好的基础。
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