【CVPR2022 点云3D检测SOTA】SoftGroup for 3D Instance Segmentation on Point Clouds
现有的最先进的三维实例分割方法先进行语义分割然后执行分组。当执行语义分割时,会进行硬预测,使每个点与单个类相关联。然而,如下图所示,由硬决策引起的错误传播到分组中会导致预测实例与真值之间的低重叠,以及出现许多假阳性。为了解决上述问题,本文提出了一种被称为 SoftGroup 的三维实例分割方法,即进行自下而上的软分组,然后进行自上而下的细化。...
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