学习笔记-递归(迷宫回溯)

求迷宫的最短路径

创建二维数组

public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数组,模拟迷宫
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1标识墙
        //上下左右置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        System.out.println("输出地图的情况");
        for (int i = 0;i < 8; i++) {
            for (int j = 0;j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

				输出地图的情况
				1 1 1 1 1 1 1 
				1 0 0 0 0 0 1 
				1 0 0 0 0 0 1 
				1 1 1 0 0 0 1 
				1 0 0 0 0 0 1 
				1 0 0 0 0 0 1 
				1 0 0 0 0 0 1 
				1 1 1 1 1 1 1 

主要代码实现

	//使用递归回溯来给小球找路
    /**
     * map标识地图
     * i,j表示从地图的哪个位置开始出发(1.1)
     * 如果小球能到map[6][5]位置,则说明通路找到
     * 约定:当map[i][j]为0表示该点没有走过,当为1是表示墙,2表示通路可以走,3表示该点已经走过,但是走不通
     * 在走迷宫时,需要确定一个策略(方法)下->右->上->左,如果该点走不通,再回溯
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) { //通路已经找到
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
                //按照策略下->右->上->左 走
                map[i][j] = 2; //假定该点可以走通
                if (setWay(map,i+1,j)) { //向下走
                    return true;
                } else if (setWay(map,i,j+1)) { //向右走
                    return true;
                } else if (setWay(map,i-1,j)) { //向上走
                    return true;
                } else if (setWay(map,i,j-1)) { //向上走
                    return true;
                } else {
                    //说明该点走不通,是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else { //如果map[i][j] != 0 可能是1,2,3
                return false;
            }
        }
    }

测试

	//使用递归回溯给小球找路
    setWay(map,1,1);	
    //输出新的地图,小球走过,并标识过的递归
    System.out.println("小球走过,并标识过的地图的情况");
    for (int i = 0;i < 8; i++) {
        for (int j = 0;j < 7; j++) {
            System.out.print(map[i][j] + " ");
        }
        System.out.println();
    }

				小球走过,并标识过的地图的情况
				1 1 1 1 1 1 1 
				1 2 0 0 0 0 1 
				1 2 2 2 0 0 1 
				1 1 1 2 0 0 1 
				1 0 0 2 0 0 1 
				1 0 0 2 0 0 1 
				1 0 0 2 2 2 1 
				1 1 1 1 1 1 1 

备注1

//(最短路径和定义的策略有关,如果策略为上右下左)
public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) { //通路已经找到
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) { //如果当前这个点还没有走过
                //按照策略下->右->上->左 走
                map[i][j] = 2; //假定该点可以走通
                if (setWay2(map,i-1,j)) { //向下走
                    return true;
                } else if (setWay2(map,i,j+1)) { //向右走
                    return true;
                } else if (setWay2(map,i+1,j)) { //向上走
                    return true;
                } else if (setWay2(map,i,j-1)) { //向上走
                    return true;
                } else {
                    //说明该点走不通,是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                return false;
            }
        }
    }

				小球走过,并标识过的地图的情况
				1 1 1 1 1 1 1 
				1 2 2 2 2 2 1 
				1 0 0 0 0 2 1 
				1 1 1 0 0 2 1 
				1 0 0 0 0 2 1 
				1 0 0 0 0 2 1 
				1 0 0 0 0 2 1 
				1 1 1 1 1 1 1 

备注(回溯现象)

创建二维数组时，将挡板这样设置

	　//设置挡板
      map[3][1] = 1;
      map[3][2] = 1;
      map[1][2] = 1;
      map[2][2] = 1;

				使用递归结果：
				1 1 1 1 1 1 1 
				1 3 1 0 0 0 1 
				1 3 1 0 0 0 1 
				1 1 1 0 0 0 1 
				1 0 0 0 0 0 1 
				1 0 0 0 0 0 1 
				1 0 0 0 0 0 1 
				1 1 1 1 1 1 1

输出的结果为３，是因为产生回溯，当走的第二步时，上下左右都走不通是，将该位置设为３，返回到
起点，起点的上下左右位置也走不通时，将起点位置的数据改为３．