Arduino基础项目十四：红外对管模块

一、红外对管模块说明

        红外对管模块是 Arduino 常使用的模块之一，其主要构成及部分原理如图。

        红外对管即一对红外线发射与接收管，其中发射管发射出一定频率的红外线，若在检测方向遇到障碍物，红外线反射被接收管接收，绿色指示灯会亮起，同时模块输出数字信号（一个低电平信号）；模块输出接口输出低电平信号，同时输出指示灯亮起;若前方无障碍物，射线未被反射，则输出接口输出高电平信号。

        该模块工作电压为 3.3V-5V，有效检测距离范围为 2~30cm，测试角度为35°。检测距离可通过电位器进行调节，目标的反射率和形状是探测距离的关键，其中黑色物体探测距离最小,白色最大;表面积较小的物体距离小,表面积较大的物体距离大。

        红外对管模块具有对环境光线适应能力强、便于装配、使用方便等优点，可被广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多项目中。

二、所需元件

• 1 x Arduino Uno R3（以及配套USB数据线）
• 1 x 红外对管模块