菜鸟入门7，what is FreeRTOS？

最新推荐文章于 2024-09-13 19:40:24 发布

小马不识途（秃鹫

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文章标签： stm32 freertos

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44955247/article/details/110427541

版权

文章目录

前言
基于FreeRTOS的多任务程序
总结

前言

此次，本菜鸟有个任务
学习FreeRTOS原理，在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序

基于FreeRTOS的多任务程序

在移植freertos到stm32之前，我们首先要对它有一定的了解

本篇参考为野火大学堂提供的资料
在这里插入图片描述
路径如上，需要的朋友可以通过下面链接得到
密码（pmf1）
资料自取

什么是FreeRTOS?

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

为什么要学习FreeRTOS?

在这里插入图片描述

此次任务

学习FreeRTOS原理，在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务不限，但建议如下：
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

由于我用的板子是stm32指南者，所以从野火提供的资料里找到任务对应的sram动态创建
在这里插入图片描述
为了编译不出错，将中文路径改成英文路径

在这里插入图片描述
打开project文件夹中的

我们能看出来，野火已将FreeRTOS的源码拷贝到了工程文件中，所以我们可以把它作为模板，略过一些添加文件的步骤，所以我们接下来就可以直接调整代码。

打开工程文件的页面如下
在这里插入图片描述

我们先把没有修改的程序试着编译一下
在这里插入图片描述
没有错误，此时我们开始修改代码
为了方便观察修改，此处删除一些注释
首先，我们需要创建三个任务
第一，创建LED灯任务句柄
第二，创建hello任务句柄
第三，创建AHT20任务句柄

对函数进行声明

在主程序中添加hello任务

  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task, 
                        (const char*    )"hello_Task",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )3,	 
                        (TaskHandle_t*  )&hello_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建hello任务成功！\r\n");

在主程序中添加AHT20任务

xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AHT_Task, 
                        (const char*    )"AHT_Task",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,
                        (UBaseType_t    )3,	  
                        (TaskHandle_t*  )&AHT_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建AHT20任务成功！\r\n");

添加如下两个函数

static void hello_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        vTaskDelay(2000);  
        printf("hello World!\n");
            
    }
}
static void AHT_Task(void* parameter)
{	
    
     /*暂无*/   
            
    
}

修改完成后主程序如下

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"


static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;

static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;

static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL; 



static void AppTaskCreate(void);

static void LED1_Task(void* pvParameters);
static void hello_Task(void* pvParameters);
static void AHT_Task(void* pvParameters);

static void BSP_Init(void);


int main(void)
{	
  BaseType_t xReturn = pdPASS;
  BSP_Init();
  printf("这是一个多任务实验\r\n");

  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  
                        (const char*    )"AppTaskCreate",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL, 
                        (UBaseType_t    )1, 
                        (TaskHandle_t*  )
   
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();  
  else
    return -1;  
  
  while(1);       
}
static void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;
  
  taskENTER_CRITICAL();         
  
 
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task, 
                        (const char*    )"LED1_Task",
                        (uint16_t       )512,   
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )2,	    
                        (TaskHandle_t*  )&LED1_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建LED灯任务成功！\r\n");
  

  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task, 
                        (const char*    )"hello_Task",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )3,	 
                        (TaskHandle_t*  )&hello_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建hello任务成功！\r\n");
  

	vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); 
  taskEXIT_CRITICAL();          
}
static void LED1_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED1_ON;
        vTaskDelay(500); 
        printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
        
        LED1_OFF;     
        vTaskDelay(500);   		 		
        printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
    }
}
static void hello_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        vTaskDelay(2000);  
        printf("hello World!\n");
            
    }
}

static void BSP_Init(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
	LED_GPIO_Config();
	USART_Config();
  
}