投影
问题：将向量 b b b向向量 a a a投影，求投影得到的向量 p p p。
向量 p p p可表示为
p = a x ^ p = a \hat{x} p=ax^
将原向量 b b b和投影得到的向量 p p p的差记为
e = b − p = b − a x ^ e = b - p = b - a \hat{x} e=b−p=b−ax^
投影的几何意义：误差向量 e = b − a x ^ e = b - a \hat{x} e=b−ax^与向量 a a a垂直，即
a T ( b − a x ^ ) = 0 a^{T} (b - a \hat{x}) = 0 aT(b−ax^)=0
即
a T a x ^ = a T b a^{T} a \hat{x} = a^{T}b aTax^=aTb
求解上式可得
x ^ = a T b a T a \hat{x} = \frac{a^{T}b}{a^{T} a} x^=aTaaTb
于是投影向量可表示为
p = a
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