大疆机场配置、任务无法下发问题

最新推荐文章于 2025-04-25 18:07:04 发布

眸廓

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分类专栏：开发中遇到的问题文章标签： java spring cloud spring boot 开发语言 intellij-idea idea

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44977732/article/details/143689520

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大疆机场配置、任务无法下发问题

1、大疆机场要有时间同步服务，需要先重启起机场，查看 thing/product/nest_sn/requests_reply 主题中同步时间的服务器地址是否正确。

2、如果授时中心服务器地址正确，查看thing/product/nest_sn/services_reply主题（一般报错 319008），装的ntp服务，需要放行 TCP和UDP的123端口

3、大疆机场需要从minio下载航线，查看thing/product/nest_sn/events主题（一般报错314004），需要找到对应minio服务器的ip地址和端口（requests_reply主题），开放对应的TCP端口

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dji psdk开发（7）时间同步功能

热爱生活，忠于自己

09-09

1451

时间同步用于消除负载设备与无人机系统的时钟差，同步负载设备和无人机的时间。具有“时间同步”功能的负载设备，能够方便用户顺利地使用日志排查无人机飞行过程中的各类故障、分析传感器采样的数据以及获取精准的定位信息等功能。多数情况下，我们的负载不联网且无时钟源时，日志记录时间与真实时间有较大的误差，通过时间同步功能来设置负载设备本地时间。另外，在定位应用中需要获取负载设备的精准定位结果，也需要使用时间同步功能。 1、时间同步使用时间同步功能前，必须确认无人机与RTK 卫星间保持良好的通信状态，可以通过Pilo

大疆机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务（错误码：319008）解决方案

u013484186的专栏

01-09

624

机场计划库执行报错，如图。

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大疆上云api开发

qq_48403611的博客

11-22

3788

涉及到使用大疆机场上云api开发遇到的一系列问题

java对接大疆机场SpringBoot对接大疆机场cloudapi上云api无人机实时数据

树

02-26

385

6、媒体文件：媒体文件自动回传，可对应拍摄位置、拍摄角度、3d仿真摄影锥、地面投射。8、航线绘制：支持面状航线、航点航线绘制、支持飞行高度自适应计算，支持3d绘制。9、计划管理：支持定时、连续、立即等机制执行航线库任意航线，支持拍摄数据回传。7、航线管理：支持导入其他平台绘制的航线、支持预览、支持查看航线参数。5、直播大屏：支持四分屏、九分屏、十六分屏查看直播，可设置直播预案。1、设备管理：设备可自动注册、手动添加、查看直播，延迟1~2s。3、远程控制：支持远程操控无人机、一键起飞、返航、执行航线等。

大疆机场错误备忘录

u013484186的专栏

01-20

735

大疆官方回复：PSDK负载连接异常，请检查负载连接并重启飞机，您可以检查下PSDK的运行情况，是否有报错或与飞机已经断开。官方错误码，六位数字。

大疆机场3D模型，此处是展示的截图

05-15

大疆机场的3D模型，已转为C4D、FBX、OBJ等格式，本人请大佬绘制的，这里展示一张用3D查看器查看的截图

大疆Tello UDP控制协议接口

lida2003的专栏

11-23

2987

这里介绍了大疆Tello的UDP操作接口。将Tello作为黑匣子，如何来通过Tello UDP协议来进行交互控制。

自己搭建ntp服务器

zhejfl的博客

05-24

6760

1、背景 2、搭建步骤 2.1 安葬服务器 sudo apt get install ntp 2.2 修改配置文件/etc/ntp.conf 利用server设定上层NTP服务器,上层NTP服务器的设定方法为： server [IP OR HOSTNAME] [PREFER] 参数说明： IP OR HOSTNAME：上层ntp服务器的ip地址或者域名 PREFER ：表示优先使用的主机 driftfile ：记录时间差异。...

大疆行业应用：大疆机场2操作白皮书.pdf

05-15

- **安装部署指南**：详细介绍如何安装和配置大疆机场2，确保系统正常运行。 - **首次使用**：指导用户进行首次开机、联网等基本操作。 - **测绘工作流**： - **航线规划**：根据任务需求规划飞行路线。 - **计划...

5G网关在无人机行业的应用

IOT_baimatech的博客

08-09

1707

1．背景：传统无人机遥控距离有限通常无人机的无线控制信号分为三类：遥控器信号、数据传输信号、图像视频传输信号。无人机一般通过遥控系统进行控制，无人机与遥控器之间的数据传输，通常采用低功耗蓝牙或WiFi技术，受发射功率限制，只能在不超过1000米的视距范围进行数据传输，且传输图像最大分辨率不能超过1080p，极大限制了无人机在行业领域的广泛应用。 2、5G网关为无人机在垂直行业应用带来新机遇什么样的通信技术能让无人机突破距离的藩篱在更远距离可控飞行呢？5G无人机，是当前最具创新精神的..

无人机行业的机遇与挑战

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weixin_30907935的博客

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无人机行业是现如今正在蓬勃发展的一个行业，现在已经成为了一个比较成熟的行业，且无人机在如今的作用也是无比重要的，它已经成功的应用在包括军用民用等各个方面了。这一次我们就来探索一下，无人机在未来军用和民用方面的机遇和挑战。其中，无人机在军事部分的应用是开发最早并且最成熟的。无人机的开发最早是出现在战争时期，毕竟战争才是科学技术发展的有效动力。关于无人机的发展历史，最早可以追溯到1914年。那时还...

ADAS技术市场总结展望（2021年-2022年）

吴建明wujianming_110117

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ADAS技术市场总结展望（2021年-2022年） NV AGX 和TI的TDA4平台哪个好？作为自动驾驶的平台，NV好像用的人比较多，但TI的TDA4看起来也是不错的东西，有高手能够做个对比分析么？从CPU架构及主频来看，TDA4 介于 NV AGX的 Xavier 及 Orin 之间；但算力肯定比不上精于GPU的英伟达，毕竟 TI 是比较擅长的是 DSP 领域。再从社区及厂商采用度来看，NV AGX明显要占优势。国内的三大新能源企业都用的是NV AGX：小鹏P7（Xavier），理想 One （

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Pilot 2或者大疆机场把飞行器上的媒体文件下载到遥控器/机场的本地存储，然后通过网络上传到第三方服务器，媒体上传包含自动上传和手动上传功能文件快传 : /media/api/v1/workspaces/{workspace_id}/fast-upload传输文件时可能会存在云端已有文件，那么在Pilot2或机场上传文件时，会启动文件快传接口，如果已存在，直接返回上传成功@Override// 根据文件指纹查询数据库是否存在该文件。

minio通过nginx代理后下载不了文件解决方法

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大疆上云API源码解析（指令飞行）

qq617410272的博客

04-29

2579

指令飞行功能暂时只支持机场，飞行器可以从空闲（idle）状态响应或暂停正在执行的航线任务。通过手动方式（manual）控制设备和负载。

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读完本篇文章相信已经了解了在 CentOS 7 系统中安装和配置 Zookeeper 的方法，以及 Zookeeper 的核心概念，包括 ZNode 节点、Session 会话、Watcher 监听器和 Leader - Follower 模式。同时，还通过实际的命令操作和代码示例，对这些概念有了更直观的认识。Zookeeper 作为分布式协调的重要工具，其功能远不止于此，后续还可以深入学习其在分布式锁、配置管理、服务注册与发现等方面的应用。

Java 中对象的重载和方法的构造入门知识点总结

2402_84764726的博客

04-23

603

方法重载是指在同一个类中，可以有多个方法具有相同的名称，但参数列表不同。参数列表的不同可以体现在参数的类型、个数或顺序上。方法的返回类型和访问修饰符不影响方法重载。构造方法是一种特殊的方法，用于创建对象并初始化对象的属性。构造方法的名称必须与类名相同，并且没有返回类型（包括void方法重载和构造方法是 Java 面向对象编程中非常重要的概念。方法重载通过相同的方法名处理不同的参数，提高了代码的可读性和灵活性；构造方法用于创建对象并初始化对象的属性，构造方法的重载可以根据不同的需求提供多种对象初始化方式。

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面试官：马架构，请问您对MySQL的B+树索引有什么理解？马架构：B+树是一种平衡多路查找树，所有的数据节点都存储在叶子节点上。相比于B树，B+树更适合范围查询和排序操作。面试官：那么覆盖索引是什么？马架构：覆盖索引是指查询的数据可以通过索引直接获取，而无需回表读取数据。面试官：如何选择合适的索引？马架构：需要根据查询条件、数据分布和查询频率进行综合评估。面试官：请解释SQL执行计划中的`EXPLAIN`关键字的作用。马架构：`EXPLAIN`可以帮助我们分析SQL的执行过程，包括使用的索引、扫描行数等信息

大疆上云api断点续飞

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### 大疆无人机 API 断点续飞功能实现对于大疆无人机而言，要实现断点续飞这一高级特性，通常依赖于DJI SDK中的特定接口和机制来保存飞行状态并恢复。当遇到意外中断时，能够记录当前的任务进度以及位置信息，在重新连接后可以继续未完成的操作。 #### 使用DJI Mobile SDK设置断点续飞逻辑为了确保任务可以在网络或其他因素导致的短暂失联情况下自动恢复执行，开发者可以通过监听SDK提供的回调函数获取到飞机的状态变化通知，并据此设计合理的处理流程[^1]： ```javascript // JavaScript 示例代码用于说明概念而非实际运行环境下的具体实现细节 const drone = new DJIDrone(); drone.on('disconnected', () => { console.log("Drone disconnected, saving current state..."); // Save mission progress and location data here }); drone.on('reconnected', async() => { console.log("Reconnection established, checking last known position..."); await resumeMissionFromLastPoint(); }); ``` 上述伪代码展示了如何利用事件驱动的方式捕获无人机离线与上线的通知，进而采取相应措施保障任务连续性。需要注意的是，具体的API调用方式取决于所使用的开发平台（如Android/iOS/Windows等），因此应当参照官方文档针对不同操作系统做出适当调整。 #### 关键技术要点 - **任务管理**：创建可序列化的任务结构体，以便随时存储最新的任务参数。 - **数据持久化**：采用本地数据库或文件系统等方式安全地保持必要的中间结果直至成功上传至云端服务器。 - **异常检测**：建立健壮的心跳监测机制及时发现通信链路故障，并触发保护动作防止失控风险。 - **重连策略**：定义清晰有效的再尝试规则以应对临时性的信号丢失状况；同时考虑加入超时判断避免无限期等待。