中断函数tim4测量速度

测量电机速度，方波
材料：开发板stm8mb
运用中断函数tim4测量速度
/*******************************************************************

• 实验名称及内容：STM8mb
• 实验平台及编程人员：入门级菜鸟
  **********************************************************/
  #include"iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件
  /端口/引脚定义/

/常用数据类型定义*********/
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16