CCS+ECIBOOST+IWR6843ISK

CCS+ECIBOOST+IWR6843ISK

简介

IWR6843ISK的使用有四种模式，功能模式、刷写模式，DCA1000和ECIboost四种，功能模式比较简单，可以直接运行并通过gui进行的功能演示，刷写模式实现image的写入；DCA1000配合mmwave studio实现数据可视化采集，传输速率高；ECIBoost可以实现附加功能，并配合CCS的调试

IWR6843ISK模式

模式	1	2	3	4	5	6
刷写模式	on	off	on	on	off	-随意
功能模式	off	off	on	on	off	-随意
DCA1000EVM模式	off	on	on	off	off	-随意
mmWAVEEICBOOST	off	off	off	off	on	-随意

ECIboost模式

Image写入

为实现CCS得调试，IWR6843ISK中必须写入xwr18xx_ccsdebug.bin镜像

C:\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS\packages\ti\utils\ccsdebug\xwr68xx_ccsdebug.bin

硬件连接

使用Uniflash写入镜像的时候，可以使用两种硬件连接模式

模式一

直连101100

模式二

Eciboost 011111100111 101

ISK 000010

load

按顺序，更改端口号，填入bin路径，重启板卡，load烧录，看到底部出现successful的时候说明烧录成功

CCS使用

硬件连接

使用CCS进行调试，需要更改EciBoost的模式为功能模式，对应001，接电，并且设备管理器识别端口如下

导入工程

mmwave SDK提供了很多初始demo，以下内容以long range people detect为例开展

环境必须安装有最新版的CCS（Code Composer Studio，我装的12.5，之前9.2的Source explore没反应）和TI mmWave SDK

CCS对应的Ti 项目在View——Resource Explorer中（不显示，就安装最新版的CCS）

工程导入：依次点击mmWave radar sensors——>Embedded Software——>Radar Toolbox——>Example Projects——long range people detect——>long range people det 6843 DSS——>点击右上角的improt导入工程——>long range people det 6843 MSS——>点击右上角的improt导入工程

两个工程都需要导入

导入成功后rebuild，，导入成功console会输出build finished，生成对应的dss.bin文件，使用Uniflash可以将该镜像烧录

创建ccxml

view->Target Configuration 打开目标配置界面

第一次则新建自己目标平台，选择串口类型以及硬件类型并保存，

新建过可以直接测试连接，并launch select configration

目标连接

launch select configration成功后界面如下，软件会检测到两个处理器，按顺序点击两个处理器，并Connect Target

右键target并进行连接 connect target

选择C674X_0,加载项目dss

选择R4_0,加载mss

加载成功后，系统会出现两个main函数

执行

对于两个核心分别进行选择，并点击Resume，程序将开始执行

对于感兴趣代码可以添加断点进行调试

程序大多都是多线程，所以打断点的时候最好可以一起打，其次是想要重新跑代码的时候，最好直接硬件复位