Simulink集成平台实时仿真与验证

ETest_RT是一款完全自主知识产权的半实物仿真测试平台（HIL）集成开发环境。该开发环境采用标准化的硬件模块和分层结构化的软件平台，实现了半实物仿真测试与验证环境搭建的功能，主要应用于装备嵌入式软件半实物仿真测试平台的快速开发与实施。
ETest_RT深度集成Simulink，提供Simulink模型的运行及验证环境。利用各种总线接口同外围其他设备连接搭建起半实物仿真环境，运行仿真模型验证功能，通过调参功能，能够自动提取模型内部的增益参数，在运行时调整参数值，可实时查看在不同参数条件下模型的运行情况。
下面就来看看ETest_RT是如何实现Simulink模型的设置和运行。
使用ETest_RT进行仿真，模型是运行在一台工控机上的。工控机预装了实时操作系统，并且能够接受运行在另一台主机上的“仿真执行器”下发的指令。这台工控机预装了一系列控制卡，可以支持各种通信接口。在半实物仿真环境中，这些通信接口都可以用来同系统的其他部件（或实物）进行连接。
执行环境准备好后，我们还需要使用ETest_RT进行模型的准备和设置。
打开ETest_RT，首先新建一个测试项目，后面的所有操作都将在这个项目中完成设置。
1 配置物理接口
从“仿真”工具栏中选择“外围系统”，“通道”添加在“外围系统”上。在“通道”上添加“协议”。协议具有数据描述功能，并且可以在运行时自动解包、打包。

图 1交联关系图
2 创建“Simulink任务”
在“实时任务”下创建Simulink任务。这个任务可以下发到工控机上，作为一个任务运行。
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