Simulink Desktop Real-Time2

目录

 

二、功能

2.1 连接物理设备（I/O驱动程序模块提供了物理设备与模型之间的连接）

2.1.1 Use I/O Boards

 2.1.2 Use CAN Drivers

2.2 实时仿真+监测信号并采集数据

2.2.1 设置参数

 2.2.2 Scope参数设置

2.2.3 选择运行模式

2.2.4 观察数据和调参

2.3 Thunderbolt支持

 

二、功能

2.1 连接物理设备（I/O驱动程序模块提供了物理设备与模型之间的连接）

这是Simulink Desktop Real-Time支持的硬件设备：Hardware Support from Simulink Desktop Real-Time - Hardware Support - MATLAB & Simulink

总的来说，PC机支持连接的硬件大致有两种：Use I/O Boards、Use CAN Drivers。以下步骤的前提，都是已经安装使用硬件相应的驱动。

2.1.1 Use I/O Boards

*将板子与计算机连接，并设置板子的jumpers或者switches等；

*Simulink库中拖出来Analog Iuput I/O driver block，点击block选择相应的板子类型；

*如果选择的板子类型属于PCI bus board，则在弹出的对话框里输入Device order or check Auto-detect，并设置其他参数，可以点击对话框里的test，此时内核将尝试连接板子。  

 2.1.2 Use CAN Drivers

*安装Vector CAN设备；

*安装the Vector XL driver library（www.vector.com）；

*安装driver file；

*将the vxlapi.dll文件复制到Windows System root\system32 folder;

*使用Vector软件将物理CAN通道分配给应用程序。

（如果使用Kvaser这样的CAN设备，用到的模块为Packet Input）

2.2 实时仿真+监测信号并采集数据

正如第一部分所说，Simulink Desktop Real-Time有三种模式，区分的话只区分IO Mode和Kernel Mode，其中Kernel Mode拥有更高的性能，在此模式下，可以使用 Simulink Coder 将生成的算法代码与从 I/O 模块生成的 I/O 驱动程序代码链接起来。 生成的可执行文件在开发计算机上的操作系统内核模式下运行，并通过共享内存接口与 Simulink 交换参数数据。

2.2.1 设置参数

下图画线的选项需要根据自己的实际需要进行设置。

设置solver：

 设置代码生成：

 

 代码生成成功以后大致是这样：

 2.2.2 Scope参数设置

正常模式，即IO mode下正常设置Scope参数即可，但如果选择External mode，还需要在控制面板里选择要观察的信号，如下图所示，其中Data Archiving可以设置将数据保存到file中。

 

 

2.2.3 选择运行模式

我的电脑的话，IO mode指的是SIMULATION选项栏里面的运行，External mode指的是DESKTOP REAL-TIME选项栏里面的运行，可以直接点运行，也可以点击run下拉菜单一步一步运行。

 

2.2.4 观察数据和调参

观察数据常用的模块当然是Scope，但是有一个更方便的：

 在模型运行的过程中，可以根据实际需要进行参数调整，参数分为block parameters和global parameters，block parameters直接双击block进行改变参数即可，global parameters可以设置批量改变参数，具体可参照官网。改完参数以后，需要将其传输到实时应用程序，有两种方式：Ctrl+D；Simulink Editor→Debug→Update Model。

2.3 Thunderbolt支持

将Thunderbolt扩展机箱用于PCIe/PCI板或Thunderbolt兼容的HUMUSOFT MF 644多功能I/O设备时，支持使用Thunderbolt连接I/O设备。