HAL库 中断学习记录

首先说一下HAL库：
HAL是Hardware Abstraction Layer (硬件抽象层)的简称；

简单的来说就是使硬件与内核完全隔离开来，方便使用相同内核的平台之间的程序移植，只需要对应修改硬件的程序即可，HAL对底层封装的程度更高。

对于标准库的中断来说 一般有以下步骤：
1、 对应IO配置，比如引脚、输入/出模式、速度、时钟使能等。
2、（外部中断需要此步骤）中断（EXTI）配置、使能时钟、比如所在中断线、中断模式、中断触发模式（上升沿、下降 沿）、中断使能。
3、 中断（NVIC）配置，中断模式（外部）、优先级、中断初始化
4、 编写中断服务函数

而对于HAL库只需要三个函数（三个步骤配置）+一个中断服务函数
1、时钟使能
例如：

2、中断优先级配置，只需要一个函数即可：
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{}
（1）IRQn 为中断号，中断号是啥呢？可以这样理解，具有中断功能的标志，属于IRQn_Type定义的枚举类型里 ，该枚举把所有这些标志全部集合起来。部分截图如下

（2）PreemptPriority 抢占优先级 范围 0-15；
（3）SubPriority 响应优先级 范围 0-15；
举例：将OTG_FS_IRQn 抢占优先级设置为1，响应优先级设置为2，
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn,1,2);
3、中断使能 void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn){}
这个函数的参数 只需要中断号。
当调用上面 中断优先级配置函数时，要确保先调用优先级分组设置函数，这个函数已经在HAL_Init（）函数里被调用了，所以确保HAL_Init（）在main函数里被调用。如下

4、下面就是根据需要编写中断服务函数了；
写个函数 里面调用 中断请求函数 例如：

再比如：

这些函数名定义在启动文件里：startup_stm32h743xx.s 439行——577行
根据需要 再进行中断服务函数回调
比如定时器中断
重新写了中断回调函数（原本是weak（弱函数）），如下：

对于外部中断来说
在HAL库中所有的外部中断服务函数都会调用并重写***HAL_GPIO_EXTI_Callback（）***函数，来处理中断服务程序里需要做的事情。