windows平台编译colmap 过程笔记

总的来说，参考了openmvg、colmap windows10编译经验文档_vcpkg openmp-CSDN博客

跟着教程过一遍的过程中有这些经历：

• qt5我是安装了所有内容，20GB的，如果少了哪些部分估计没影响吧，不过我没试过
• 教程中提到的cmake find qt不是一个指令，这个可以在最后用cmake生成sln的时候观察控制台的log信息可以验证（那个教程的3、cmake log的章节部分）
• 手动安装ceres时把那个false改成true我是做了的
• 第2步中说的“这里安装完毕后，需要去修改colmap 的CmakeLists，如下：(windows 太坑，区分大小写）”，指的是把GitHub - colmap/colmap: COLMAP - Structure-from-Motion and Multi-View Stereo 这个项目`gh repo clone colmap/colmap` 下载下来后的文件夹
• 教程说这个colmap项目中的cmakelists有东西需要修改，但是现在（20240518）得到的版本中，cmakelists没有这部分的代码，而是在`cmake/FindDependencies.cmake` 这个文件中，有以下代码，是教程中提到的那部分功能的代码

  ...
  find_package(Boost ${COLMAP_FIND_TYPE} COMPONENTS
               filesystem
               graph
               program_options
               system)
  
  find_package(Eigen3 ${COLMAP_FIND_TYPE})
  
  find_package(FreeImage ${COLMAP_FIND_TYPE})
  
  find_package(FLANN ${COLMAP_FIND_TYPE})
  find_package(LZ4 ${COLMAP_FIND_TYPE})
  
  find_package(Metis ${COLMAP_FIND_TYPE})
  ...

  • 这个地方我就原样保持没改，没有按照教程说的改大小写
• 然后就是在colmap项目根目录下创建build文件夹并进入其中，在那里打开cmd，执行

  cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=path/to/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake

  • 这在教程中也有，不过我用了vs2022也是可以的

• 最后教程说打开sln然后切换到release再直接生成解决方案，这一步在我这，没有在生成的\x64\Release\ALL_BUILD文件夹生成什么colmap.exe，而是只有三四个log文件

  • 这一步直接看官方的从源码编译教程 Installation — COLMAP 3.9-dev documentation 找到vcpkg这里的最后一个代码块。我的话按照它说的，在这个build文件夹下执行这个代码，然后就能在`path\to\colmap\build\src\colmap\exe\Release`中看到你的colmap.exe了

  cmake --build . --config release --target colmap_main --parallel 24

• 最后不要忘记把有colmap.exe的那个文件夹加入系统环境变量