freeRTOS总结（四）

最新推荐文章于 2023-06-10 14:44:49 发布

weixin_45093347

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分类专栏： STM32学习文章标签：单片机嵌入式硬件

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1.与队列一样任务每一次循环未得到信号量时就会进入阻塞态，以此来进行任务同步 ,当阻塞时间无限大时就会进入完全阻塞态（portMAX_DELAY）若不死等，则在阻塞时间过后就会执行该任务的下一步

二值信号量即为队列项为1的队列，不为空则可以使任务获得信号量，即可解除阻塞态和执行任务其余部分代码。
在使用前也需要创建二值信号量句柄
SemaphoreHandle_t my_Semaphorehandle;
并在开始任务中my_Semaphorehandle = xSemaphoreCreateBinary(); if(my_Semaphorehandle == NULL) printf("Semaphr creat faild!");
创建二值信号量
2.信号量用的时队列实现的

void task1_task(void *pvParameters)
{
   
    u8 ui = 0;
    u8 key = 0;
    while(1)
    {
   
        key = KEY_Scan(0);
        if(my_Semaphorehandle!=NULL && key)
        {
   
            if(xSemaphoreGive(my_Semaphorehandle))
            {