UDS协议$19服务

UDS协议中的0x19（ReadDTCInformation）服务是读取DTC信息服务，DTC是Diagnostic Trouble Code的简称，意思是诊断故障代码，DTC一般包含三字节数据。

$19服务包含28个子服务（Sub-Function），常用的子服务有01、02、04、06、0A子服务。

子服务功能简介：

01：读取符合掩码条件的DTC数量，这里的掩码由客户端定义，跟在子服务序号后面，掩码为01表示读取当前故障，08表示读取历史故障，09表示读取全部故障。

02：读取符合掩码条件的DTC列表及其状态，这里的掩码同01子服务定义相同，跟在子服务序号后面。

04：读取DTC快照信息，即与DTC关联的已存储数据记录。

06：读取扩展信息。

0A：读取ECU支持的所有DTC列表及其状态，这个服务不需要掩码。

下面以CAN通信为基础讲解$19 02子服务：

首先，外部诊断仪发送服务请求，CAN报文可以为03 19 02 09 00 00 00 00，CAN报文包含八个字节的数据，其中第一字节03中的0表示此帧为单帧，3表示后面三个字节数据有效，19是ReadDTC服务，02表示子服务，09为掩码。

在积极响应的情况下，客户端可能会收到10 xx 59 02 xx xxxx...，这里的可能是因为DTC信息量会影响CAN收到的是单帧还是多帧，如果是多帧，那么首帧开头的第一个数字1表示首帧，接下来的三个数字表示客户端接收的字节数，例如10 63即表示后续接收0*16*16+6*16+3*1=99字节数据，注意这里是16进制，后续的59表示回复服务，02对应请求服务报文中的02子服务序号，02后的xx表示ECU支持的置1位，若为FF即表示支持全部位置1，报文中的xxxx部分即为DTC信息。

一个DTC包含三字节数据与一字节的状态，这个状态字节的每一位都定义了DTC的不同状态，参考：DTC状态位解析