EB配置NXP S32K144的MCAL

作者：幸运的双鱼

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前言

      基于S32K144的电机控制MCAL例程配置，侧重于实际的配置及函数的调用。

      EB Tresos的版本为V27.1.0、Autosar Version: 4.2.2 、SW Version: 1.0.0.

运用到的模块：

        电机控制中ADC需要在PWM发波中断中采样，为了减少运行时间，需要使用DMA读取数据，需要通过输入捕捉Icu获取硬件故障，使用Can对外通讯，模拟Eep对标定数据存储。

文章目录

1. EB配置S32K144 MCAL的Mcu

2. EB配置S32K144 MCAL的Port

3. EB配置S32K144 MCAL的Dio

4. EB配置S32K144 MCAL的Gpt

5. EB配置S32K144 MCAL的Icu

6. EB配置S32K144 MCAL的Adc

7. EB配置S32K144 MCAL的Mcl

8. EB配置S32K144 MCAL的Pwm

9. EB配置S32K144 MCAL的Can

10. EB配置S32K144 MCAL的Wdg

11. EB配置S32K144 MCAL的Eep

我会按照以上目录，后续将所有模块配置及调试心路历程发布出来，欢迎大家交流及指正。