slam14讲 ch11 编译及运行时的错误 （段错误 核心已转储）

1.编译错误，如图：

将CMakeLists.txt文件中的set( DBoW3_LIBS "/usr/local/lib/libDBoW3.a" ) 修改为：

set( DBoW3_LIBS "/usr/local/lib/libDBoW3.so" )

2.运行错误1：

 即：输出的单词数为0的情况，这是输入图片路径的问题，可以将主程序中的

中的路径换成绝对文件路径，比如我的电脑下的路径为：

方法2：也可以将data文件夹拷贝到自己建立的build编译文件夹下直接运行，不用更改路径，千万注意 .data/ 这个/不能省略！

3.运行错误2：

 出现：段错误（核心已转储）的问题，我自己的问题是opencv版本的问题，我安装的是opencv4.2  而原代码中使用的是3  所以出现了报错，只需要将CMakeLists.txt中的：

 修改为自己对应的opencv版本就行 比如我的是4.2：

 问题得到解决，继续加油！！！