Jetson Nano使用ffmpeg+nginx将本地视频流推流到公网服务器

目录

一、背景

1. 环境

2. 流程介绍

二、具体流程

1. 下载安装ffmpeg(这里可以参考现有的博客

2. 公网配置nginx

3. 推流

4. 拉流

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一、背景

1. 环境

        jetsonNano（ubuntu系统，通过4G模块联网） 开发板做推流端(由于板子被焊起来了，这里用windows11主机代替)；腾讯云公网服务器(用来部署nginx做转发)；任意连网设备通过公网URL获取视频流。

        因为现在浏览器不支持flash，所以这里用到了nginx-http-flv-module，来将rtsp转成http协议的flv；

        推流端(jetsonNano/win11主机)，腾讯云服务器，客户端(任意设备)，海康威视网络摄像头。

2. 流程介绍

1. 通过ffmpeg将同一网段下的海康威视视频流推流到公网服务器；

2. 公网服务器部署nginx服务器；

3. 客户端通过公网nginx获取视频流；

4. 前端代码获取视频流进行开发。

二、具体流程

1. 下载安装ffmpeg(这里可以参考现有的博客

1. windows

2. ubuntu

2. 公网配置nginx

1. 下载nginx并解压 

   wget http://nginx.org/download/nginx-1.22.1.tar.gz
   tar -zxvf nginx-1.22.1.tar.gz

2. 下载nginx依赖(pcre, zlib, ssl)

   sudo su  # 进入管理员模式
   apt-get install libpcre3 libpcre3-dev
   apt-get install zlib1g-dev
   apt-get install openssl

3. 下载nginx-http-flv-module

   git clone https://github.com/winshining/nginx-http-flv-module.git

4. 编译

   ./configure --prefix=/usr/local/nginx --add-module=/home/user/nginx-http-flv-module --with-http_ssl_module
   make
   make install

5. 修改nginx.conf(如果上一步是跟着我走的话，那就在/usr/local/nginx/conf/nginx.conf)

   vim /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
   # 按i后可以开始编辑文件
   # 按Esc退出编辑
   # 然后，在Esc环境下，按:wq保存并退出

   以下是要修改的地方

   # 最外层
   rtmp {
       server {
           listen 1935;
           chunk_size 4000;
           application live{
               live on;
               gop_cache on;
           }
       }
   }
   # http里面的server里面
   # 可能有冗余或者不需要的地方，我懒得测试了
   location /hls {
                   root html;
                   types {
                           application/vnd.apple.mpegurl m3u8;
                           video/mp2t ts;
                   }
                   #add_header Cache-Control no-cache;
                   add_header Access-Control-Allow-Origin *;
           }
           location /live {
                   flv_live on;
                   chunked_transfer_encoding  on; #open 'Transfer-Encoding: chunked' response
                   add_header 'Access-Control-Allow-Credentials' 'true'; #add additional HTTP header
                   add_header 'Access-Control-Allow-Origin' '*'; #add additional HTTP header
                   add_header Access-Control-Allow-Headers X-Requested-With;
                   add_header Access-Control-Allow-Methods GET,POST,OPTIONS;
    		    add_header 'Cache-Control' 'no-cache';
                   types {
                           application/vnd.apple.mpegurl m3u8;
                           video/mp2t ts;
               }
           }

   记得开放1935和80端口，如果80冲突就修改，记得开放修改后的端口

6. 启动niginx服务

   # 这里的相关操作都要管理员权限
   ./usr/local/nginx/sbin/nginx  # 启动nginx
   ./usr/local/nginx/sbin/nginx -s reload  # 重启nginx，修改配置文件后可以重启下
   ./usr/local/nginx/sbin/nginx -s stop  # 关闭nginx

3. 推流

        本地视频流推到公网服务器

ffmpeg -i rtsp://admin:123jicheng@192.168.1.64/Streaming/Channels/1 -an -c:v copy -f flv -rtsp_transport udp rtmp://192.168.1.22/live/test  # 192.168.1.22换成公网ip

 

其中

​     -i rtsp://admin:123jicheng@192.168.1.64/Streaming/Channels/1中

​    admin  是摄像头用户名，第一次使用摄像头时需要注册的；

​    123jicheng 是密码，同上；

​        后面的是海康威视摄像头具体的视频流通道；

​    -an 是屏蔽音频（发现屏蔽音频了才能在前端用

​    -c:v copy  是复制视频流(因为音频流会导致前端代码无法显示视频)

​    -f flv 是视频流格式，

​    -rtsp_transport udp  传输协议(因为要多设备访问所以用udp而不是tcp)

4. 拉流

        前端就可以直接拿下面地址用了，前端代码我这里就不展示了，网上随便搜一个demo就可以试

http://192.168.1.22/live?port=1935&app=live&stream=test  # 192.168.1.22换成公网ip

 延迟问题5，6秒吧差不多