ROS高阶教程 -MoveIt!（2）

最新推荐文章于 2022-08-01 11:27:54 发布
最新推荐文章于 2022-08-01 11:27:54 发布
阅读量641 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： ▶ 机器人ROS专栏 文章标签： c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45148084/article/details/115736527
版权

模型可视化配置

一、MoveIt!简介

1. 介绍

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2. MoveIt!使用步骤

  • **组装：**创建机器人URDF模型
  • **配置：**使用MoveIt! Setuo Assistant工具生成配置文件
  • **驱动：**添加机器人控制器插件（controller）
  • 控制： MoveIt!控制机器人运动（算法仿真、物理仿真）

二、MoveIt!可视化配置

1.安装MoveIt！

sudo apt install ros-melodic-moveit

2.启动Setup Assistant

先启动Master节点
roscore
rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant

在这里插入图片描述
按照指引依次配置。

  • step1 选择模型
    在这里插入图片描述

  • step2 设置自碰撞检测 - Self-Collision
    点击Generate Collision Matrix即可自动生成自碰撞矩阵
    在这里插入图片描述

  • step3 配置规划组 - Planning Groups
    Add Group增加组
    在这里插入图片描述
    Add Kin.Chain
    在这里插入图片描述

  • step4 预定义位姿
    Add Pose
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    添加末端执行器

  • step5 作者信息
    姓名
    邮箱

  • step6 生成配置功能本
    在这里插入图片描述

Albot-CV
关注
专栏目录
前端开发：在JavaScript 中JSON.stringify()和JSON.parse() 的使用总结
软贱开发攻城狮
08-08 2335
前言 在前端开发过程中，对于JSON的处理使用的场景是比较多的，也是比较常见的需求。JSON 是用于存储和传输数据的格式，JSON 通常用于服务端向网页传递数据，而且它是一种轻量级的数据交换格式。尤其是在JS开发相关的时候，将JSON 数据转换为 JavaScript 对象是非常常见的处理方式。那么本文就来分享一下前端对于JSON处理的常用方法JSON.stringify()和JSON.parse() 的使用总结。 功能介绍 1、JSON.stringify() JSON.stringify
JSON.stringify和JSON.parse浅析
欢迎大家交流前端开发技术、经验及各种知识沉淀
09-05 770
JSON.sringify将JavaScript对象序列化成字符串，再将字符串通过JSON.parse解析成（反序列化）JavaScript对象，即：JSON.parse(JSON.sringify(obj))。
toString如何转json
luoxn28的专栏
09-26 7061
戳蓝字「TopCoder」关注我们哦！试想一个问题：如果我们已知Java对象的toString格式，想要获取其json格式或者其Java对象，该如何做呢？注意：Java对象的toStr...
js中 JSON.stringify和toString()的区别
weixin_40918145的博客
07-22 2380
js数组使用JSON.stringify和toString的区别如下： 1、JSON.stringify()是json对象的一个方法，它可以把对象序列化成json字符串。 toString是一个js对象的方法，任何对象都会继承这个方法，也就是Object.prototype.toString()，返回值类型为：[object Object] 2、用法上的区别举例： 比如定义：obj =[1,2,3] 那么用toString的结果是"1,2,3"，用JSON.stringify()的结果是"[1,.
JSON.stringify()和toString()用法与区别
qq_43115985的博客
06-08 3259
radix 可选。规定表示数字的基数，使 2 ~ 36 之间的整数。若省略该参数，则使用基数 10。但是要注意，如果该参数是 10 以外的其他值，则 ECMAScript 标准允许实现返回任意值。
#Js篇：JSON.stringify 、 toString()和String的区别
...
04-24 1484
这个类似白名单的数组，只对对象的属性有效，对数组无效。
JSON.parse()与JSON.stringify()与toString()
shenzhishijian的博客
05-02 1396
JSON.parse()与JSON.stringify()与toString()
JSON.stringify转换JSON时日期时间不准确的解决方法
12-03
在JavaScript中，JSON.stringify()函数是一个非常常用的工具，它用于将JavaScript值转换成JSON格式的字符串。然而，当处理包含日期对象(Date)的JavaScript对象时，JSON.stringify()并不按照我们期望的方式转换日期。...
JSON.stringify 语法实例讲解
01-15
在JavaScript中，`JSON.stringify` 是一个非常实用且强大的函数，用于将JavaScript值转换为JSON字符串。这对于存储或传输数据非常有用，尤其是在网络请求中，经常需要将数据序列化为JSON格式。 #### 二、基本语法与...
37.JavaScript对象与JSON格式的转换，JSON.stringify、JSON.parse方法的使用方法和注意事项
asdfadafd的博客
08-01 988
在之前的文章中，我们讲到每个对象都有的toString方法，当进行格式转换时会自动调用。和toString一样，对象的toJSON方法会在序列化的时候调用，我们可以通过重写这个方法改变序列化的方式。name'peter',age18}}代码执行结果我们可以看到，在重写了对象的toJSON方法后，使用stringify的结果发生了改变。我们可以根据自己的需要重写toJSON方法，从而达到自己的目的。JSON是一种数据格式，有独立的标准和大多数编程语言的支持httpshttps。...
非常好用的JsonToString 方法 简单实例
10-27
介绍了非常好用的JsonToString简单实例，有需要的朋友可以参考一下
js数组使用JSON.stringify()和toString()的区别
u010227042的博客
11-14 467
var arr = [1,2,3,4]; console.log(arr.toString()); // 1,2,3,4 alert(JSON.stringify(arr)); console.log(JSON.stringify(arr)); // [1,2,3,4] arr.toString()是将数组转化成字符串，因此不带 [ ] 而JSON.stringify(arr)是从一个对象解析出JSON字符串，是带[]的 另外JSON.parse() 是用于从一个字符串中解析出jso...
JSON.parse()、JSON.stringify()和toString()
weixin_34008805的博客
10-18 212
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
函数 tostring_toString() 、String() 、JSON.stringify()
weixin_39916758的博客
11-29 175
读vue源码时候看到这个工具函数就像想了解他们的区别：arr.toString()是将数组转化成字符串，因此不带 [ ] 而JSON.stringify(arr)是从一个对象解析出JSON字符串，是带[]的和toString()一样，但是x.toString(): 无法转换null和undefined需要注意的是想要实现上面效果还可以:另外： 将一个十进制的Number转换为二进制数的String...
JSON.parse()、JSON.stringify()和toString()的区别
程序猿开发日志【学习永无止境】
10-18 9937
parse() 用于从一个 字符串 中解析出 json对象，stringify() 用于从一个 对象 解析出 字符串，两者作用刚好相反。 toString() 方法可把一个 逻辑值 转换为 字符串，并返回结果。 parse() 举例： var str = '{"name":"huangxiaojian","age":"23"}' 注意：单引号写在{}外，每个属性名都必须用双引号
tostring和JSON.stringify区别
最新发布
10-22
toString()是JavaScript中的一个方法，用于将一个对象转换为字符串。而JSON.stringify()是将一个JavaScript对象或值转换为JSON格式字符串的方法。两者的主要区别在于输出的格式不同。toString()输出的字符串格式是对象的字符串表示形式，而JSON.stringify()输出的字符串格式是JSON格式的字符串。此外，JSON.stringify()还可以通过第二个和第三个参数来控制输出的格式，例如可以指定缩进用的空白字符串，用于美化输出。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Albot-CV

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值