Adam原理

Adam

Adam（Adaptive Moment Estimation）是一种自适应的优化算法，用于训练神经网络等机器学习模型。Adam算法是一种基于梯度下降的优化算法，结合了动量方法和自适应学习率的优点，并对学习率进行自适应调整。Adam算法的优点是收敛速度快，不需要手动调整学习率，兼顾了稳定性和速度。

Adam算法的步骤如下：

1. 初始化模型参数$\mathbf{\theta }$和梯度缓存变量$\mathbf{S}$和$\mathbf{R}$；
2. 对于每个迭代步骤$t=1,2,...$执行以下操作：
   a. 从训练集中随机抽取一个小批量样本${\mathbf{X}}_t$和其对应的标签${\mathbf{y}}_t$；
   b. 计算小批量样本的梯度信息${\mathbf{g}}_t$；
   c. 更新第一矩估计向量${\mathbf{S}}_t$和第二矩估计向量${\mathbf{R}}_t$；
   d. 计算偏置校正后的梯度信息${\mathbf{g}}_t^{\prime }$；
   e. 更新模型参数$\mathbf{\theta }$。

Adam算法的具体计算公式如下：

1. 计算梯度信息：
   $${\mathbf{g}}_t={\nabla }_{\mathbf{\theta }}J(\mathbf{\theta },{\mathbf{X}}_t,{\mathbf{y}}_t)$$
   式中，$J(\mathbf{\theta },{\mathbf{X}}_t,{\mathbf{y}}_t)$表示目标函数，${\mathbf{X}}_t$和${\mathbf{y}}_t$分别表示一个小批量样本的特征和标签。

2. 计算第一矩估计向量${\mathbf{S}}_t$和第二矩估计向量${\mathbf{R}}_t$：
   $${\mathbf{S}}_t={\beta }_1{\mathbf{S}}_{t-1}+(1-{\beta }_1){\mathbf{g}}_t$$
   $${\mathbf{R}}_t={\beta }_2{\mathbf{R}}_{t-1}+(1-{\beta }_2){\mathbf{g}}_t^2$$
   式中，${\mathbf{S}}_t$表示第一矩估计向量，${\mathbf{R}}_t$表示第二矩估计向量；${\beta }_1$和${\beta }_2$是衰减率（decay rate），通常取值为0.9和0.999。

3. 计算偏置校正后的梯度信息${\mathbf{g}}_t^{\prime }$：
   $${\hat{\mathbf{S}}}_t=\frac{{\mathbf{S}}_t}{1-{\beta }_1^t}$$
   $${\hat{\mathbf{R}}}_t=\frac{{\mathbf{R}}_t}{1-{\beta }_2^t}$$
   $${\mathbf{g}}_t^{\prime }=\frac{\alpha {\hat{\mathbf{S}}}_t}{\sqrt{{\hat{\mathbf{R}}}_t}+ϵ}$$
   式中，${\hat{\mathbf{S}}}_t$和${\hat{\mathbf{R}}}_t$分别表示经过偏置校正后的第一矩估计向量和第二矩估计向量；$\alpha$表示学习率（learning rate），$ϵ$是平滑项,通常设置为$10^{-8}$，用于防止除0。

4. 更新模型参数：
   $${\mathbf{\theta }}_{t+1}={\mathbf{\theta }}_t-{\mathbf{g}}_t^{\prime }$$

以上就是Adam算法的具体步骤和计算公式。