使用FreeRTOS中的几个机制来触发一个任务执行另一个任务的示例代码

在FreeRTOS中，任务之间可以通过各种机制进行通信和同步。以下是几个常用的方法：

1、信号量(Semaphore)：

一个任务可以创建一个二值信号量或计数信号量，并在需要时释放信号量。另一个任务可以使用xSemaphoreTake()函数等待信号量，一旦信号量可用，它就会被获取并继续执行。

使用信号量（Semaphore）示例：

// 创建信号量
SemaphoreHandle_t sem = xSemaphoreCreateBinary();

void TaskA(void *pvParameters)
{
    // 执行某些操作
    // ...

    // 发送信号量
    xSemaphoreGive(sem);

    vTaskDelete(NULL);
}

void TaskB(void *pvParameters)
{
    // 等待信号量
    xSemaphoreTake(sem, portMAX_DELAY);

    // 执行需要在TaskA完成后执行的操作
    // ...

    vTaskDelete(NULL);
}

2、消息队列(Queue)：

一个任务可以创建一个消息队列，并向队列发送消息。另一个任务可以使用xQueueReceive()函数从队列接收消息。

使用消息队列（Queue）示例：

// 创建消息队列
QueueHandle_t queue = xQueueCreate(10, sizeof(int));

void TaskA(void *pvParameters)
{
    int data = 123;

    // 发送消息到消息队列
    xQueueSend(queue, &data, portMAX_DELAY);

    vTaskDelete(NULL);
}

void TaskB(void *pvParameters)
{
    int receivedData;

    // 接收消息从消息队列
    xQueueReceive(queue, &receivedData, portMAX_DELAY);

    // 执行需要在TaskA完成后执行的操作
    // ...

    vTaskDelete(NULL);
}

3、事件标志组(Event Flag Group)：

一个任务可以创建一个事件标志组，并在需要时设置或清除标志位。另一个任务可以使用xEventGroupWaitBits()函数等待特定标志位的设置。

使用事件标志组（Event Flag Group）示例：

// 创建事件标志组
EventGroupHandle_t eventGroup = xEventGroupCreate();

// 定义事件标志位
#define EVENT_BIT_1 (1 << 0)

void TaskA(void *pvParameters)
{
    // 执行某些操作
    // ...

    // 设置事件标志位
    xEventGroupSetBits(eventGroup, EVENT_BIT_1);

    vTaskDelete(NULL);
}

void TaskB(void *pvParameters)
{
    // 等待事件标志位
    xEventGroupWaitBits(eventGroup, EVENT_BIT_1, pdTRUE, pdTRUE, portMAX_DELAY);

    // 执行需要在TaskA完成后执行的操作
    // ...

    vTaskDelete(NULL);
}

4、任务通知(Task Notification)：

一个任务可以向另一个任务发送一个任务通知，并在需要时等待通知。另一个任务可以使用ulTaskNotifyTake()函数等待通知。

使用任务通知（Task Notification）示例：

// 创建任务通知
TaskHandle_t taskNotify;

void TaskA(void *pvParameters)
{
    // 执行某些操作
    // ...

    // 发送任务通知给TaskB
    xTaskNotifyGive(taskNotify);

    vTaskDelete(NULL);
}

void TaskB(void *pvParameters)
{
    // 等待任务通知
    ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);

    // 执行需要在TaskA完成后执行的操作
    // ...

    vTaskDelete(NULL);
}

        通过以上方法之一，一个任务就可以出发另一个任务。例如，当任务A完成了某个操作后，它可以释放一个信号量，而任务B可以等待该信号量。这样，当任务A释放信号量时，任务B就会被唤醒并继续执行。

        需要注意的是，在FreeRTOS中，任务之间的通信和同步必须遵循一定的规则，以避免出现竞态条件和死锁等问题。具体规则可以参考FreeRTOS的官方文档。

        以上示例代码仅为参考，具体实现还需要根据具体场景和需求进行适当的修改。同时，请确保在创建任务时使用xTaskCreate()函数，并为每个任务分配足够的堆栈空间。另外，请根据实际情况选择适当的优先级和延迟时间。