【C++PCL】点云处理最小二乘圆柱拟合
于 2023-12-22 18:54:05 首次发布
本文介绍了C++中使用PCL库进行点云处理的最小二乘圆柱拟合方法,包括圆柱模型的原理、参数初始化、坐标变换、误差方程的建立和迭代优化过程。同时,文中提到了噪声导致的模型偏差、过度拟合和不稳定性问题,提出了数据平滑、异常值处理和增加数据量等解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成