隧道点云分析与检测
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【C++PCL】点云处理K-Means点云分割
根据k-means聚类原理来排除大尺度噪声点中的颗粒点和小片点云,从n个点的数据集中,找出k个聚类中心簇,使聚类后的每片对象具有很高相似度。开始从n个待聚类的对象中随机选择k个作为初始值,再根据所有对象离每个聚类中心的距离分配到最近的中心,计算新聚类中心簇的质心,取平均距离,进行迭代,直到目标函数收敛后实现聚类。式中Wn为数据集中所有对象与它所在的聚类中心的平方误差之和,ai为聚类中心的均值,pj为每个聚类中的对象。k-means聚类步骤:1)原始点云数据P(其中,n为点云个数),给定分类组数B。原创 2024-01-22 18:55:04 · 429 阅读 · 0 评论 -
【C++PCL】点云处理CPC分割
受限平面切割。与LCCP方法不同,此方法能够将物体分成有意义的块:比如人的肢体等。CPC方法可作为AI的前处理并且不需要额外训练,自底向上地将点云分割成有明确意义部分。算法大致可以分成两个部分:基于超体聚类的过分割。在超体聚类的基础上再利用CPC算法聚类。心理物理学研究认为物体分解成部分与局部3D中高中凹关系紧密相连。容易观察到的是,物体和物体部分往往被凹的边界所隔离。Stein等人在一个自底向上的分割算法LCCP中使用了这一思想,在几个流行的目标分割基准中表现出了最先进的性能。原创 2024-01-15 18:55:01 · 452 阅读 · 0 评论 -
【C++PCL】点云处理LCCP分割
LCCP是的缩写,翻译成中文叫做 "局部凸连通"该算法可以分成两个部分:1.基于超体聚类的过分割。2.在超体聚类的基础上再进行凸包聚类,LCCP 方法并不依赖于点云颜色,所以只使用空间信息和法线信息。点云完成超体聚类之后,对于过分割的点云需要计算不同的块之间凹凸关系。凹凸关系通过和判据来进行判断。其中 CC 利用相邻两片中心连线向量与法向量夹角来判断两片是凹是凸。显然,如果图中a1 > a2则为凹,反之则为凸。原创 2024-01-09 22:05:00 · 361 阅读 · 0 评论 -
【C++PCL】点云处理DBSCAN聚类分割
DBSCAN 的原理其实和欧式聚类的原理类似,但是DBSCAN 的抗噪能力更为强悍一些,众所周知,欧氏距离是没有任何的抗噪能力的,因此由于一个小噪点的影响也可能导致结果的巨大差异。因此DBSCAN 仿佛是弥补了欧式聚类的缺点,即鲁棒性较差。DBSCAN 的聚类过程可以理解为如下步骤:1、首先,该算法会以任何尚未访问过的任意起始数据点为核心点,并对该核心点进行扩充。这时设定半径ε,任何和核心点的距离小于ε的点都归属它的相邻点。原创 2024-01-08 20:25:40 · 1500 阅读 · 0 评论 -
隧道裂缝检测_2【C++PCL】
我们团队注重每一个细节,确保代码的可读性、可维护性和可扩展性达到最高标准。我们严格遵循行业最佳实践,采用模块化和面向对象的设计原则,使得我们的代码结构清晰且易于理解。我们的点云服务更是引以为傲。我们的技术团队拥有深厚的专业知识和丰富的经验,能够提供高度准确和高效的点云处理服务。无论是点云的获取、存储还是分析,我们都能够满足客户的需求,并提供出色的解决方案。我们的技术实力也是无与伦比的,拥有广泛的技术背景和深入的专业知识。原创 2023-12-24 17:28:01 · 1444 阅读 · 0 评论 -
隧道裂缝检测【C++PCL】
我们团队注重每一个细节,确保代码的可读性、可维护性和可扩展性达到最高标准。我们严格遵循行业最佳实践,采用模块化和面向对象的设计原则,使得我们的代码结构清晰且易于理解。我们的点云服务更是引以为傲。我们的技术团队拥有深厚的专业知识和丰富的经验,能够提供高度准确和高效的点云处理服务。无论是点云的获取、存储还是分析,我们都能够满足客户的需求,并提供出色的解决方案。我们的技术实力也是无与伦比的,拥有广泛的技术背景和深入的专业知识。原创 2023-11-29 15:09:38 · 531 阅读 · 3 评论 -
隧道点云重建【C++PCL】
这是一个基于KD树的边界点检测算法。它通过建立KD树、K近邻搜索和距离计算,确定点集中的边缘轮廓点。首先选择一个起始点,计算其K近邻距离并设为α。然后,根据α筛选出距离小于α的点,并选择其中两个点。通过求解球心和计算其他点到球心的距离,判断是否为边缘轮廓点。若是,则保存该点;否则,继续遍历。重复此过程直至遍历完所有点。该算法适用于点云数据处理等应用。原创 2023-11-23 22:10:57 · 510 阅读 · 2 评论 -
隧道点云边界提取【C++PCL】
该C++程序通过加载、滤波、平面提取、旋转、边界提取、直线提取与平行操作、点云处理与分割、分割与生长等多个步骤,对点云数据进行全面处理,并通过计时器输出执行时间,实现了对点云的细致分析与操作。原创 2023-11-24 13:30:18 · 440 阅读 · 1 评论 -
隧道边界提取【C++PCL】
我们团队注重每一个细节,确保代码的可读性、可维护性和可扩展性达到最高标准。我们严格遵循行业最佳实践,采用模块化和面向对象的设计原则,使得我们的代码结构清晰且易于理解。我们的点云服务更是引以为傲。我们的技术团队拥有深厚的专业知识和丰富的经验,能够提供高度准确和高效的点云处理服务。无论是点云的获取、存储还是分析,我们都能够满足客户的需求,并提供出色的解决方案。我们的技术实力也是无与伦比的,拥有广泛的技术背景和深入的专业知识。原创 2023-11-23 14:50:53 · 480 阅读 · 0 评论 -
隧道点云轨道提取【C++PCL】
函数用于通过随机采样一致性(RANSAC)算法从点云中估计最大平面模型的系数和内点索引。函数通过迭代地估计平面模型的系数和提取平面点云,直到找到一个与参考法线角度较小的平面。函数用于将点云按照给定的平面模型系数进行旋转,以将该平面旋转到XOY平面。函数使用法线估计和区域生长算法对点云进行聚类,将聚类结果保存在。函数根据给定的内点索引,从点云中提取或排除相应的点。原创 2023-11-23 14:08:56 · 798 阅读 · 5 评论 -
隧道点云清理【C++PCL】
我们团队注重每一个细节,确保代码的可读性、可维护性和可扩展性达到最高标准。我们严格遵循行业最佳实践,采用模块化和面向对象的设计原则,使得我们的代码结构清晰且易于理解。我们的点云服务更是引以为傲。我们的技术团队拥有深厚的专业知识和丰富的经验,能够提供高度准确和高效的点云处理服务。无论是点云的获取、存储还是分析,我们都能够满足客户的需求,并提供出色的解决方案。我们的技术实力也是无与伦比的,拥有广泛的技术背景和深入的专业知识。原创 2023-11-23 14:38:04 · 807 阅读 · 0 评论 -
隧道点云内壁器材提取识别【C++PCL】
【代码】点云内壁器材提取识别(灯,设备,电线)C++PCL。原创 2023-11-23 14:17:30 · 407 阅读 · 0 评论