自动分割和测量混凝土钢筋的思路与原理

已于 2025-07-25 17:13:43 修改
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分类专栏： C++ PCL点云处理实战专栏 文章标签： c++ 开发语言 PCL 点云
于 2025-07-25 14:01:42 首次发布
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该代码实现了一个基于PCL的点云处理系统，通过地面提取、钢筋识别和几何计算，自动测量混凝土结构中钢筋的间距、直径和高度差等参数。以下是分步骤原理详解：

效果图

在这里插入图片描述

1. 系统架构概述

系统使用PCL库处理点云数据，主要流程分为4个阶段：

  1. 地面提取与旋转对齐
  2. 混凝土结构分割
  3. 钢筋识别与分组
  4. 几何参数计算（直径/间距/高度差）

2. 核心处理流程

2.1 地面提取与旋转对齐
// 主要函数调用序列
PGetMaxPlaneCoe() → PExtracting
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