【C++PCL】点云处理LCCP分割

已于 2024-01-10 22:32:18 修改
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分类专栏： PCL点云处理 隧道点云分析与检测 点云处理技术揭秘：边界、缺陷与地面的点云应用 文章标签： 机器学习 人工智能
于 2024-01-09 22:05:00 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45196569/article/details/135489519
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本文介绍了C++中使用PCL库进行点云处理的LCCP（局部凸连通）分割算法，包括原理、代码效果和源码展示。LCCP算法基于超体聚类和凸包聚类，利用空间信息和法线信息进行分割，通过CC和SC判据判断凹凸关系。文章还提到参数调试和注意事项，适用于点云处理和分割场景。
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【C++PCL】点云处理CPC分割
weixin_45196569的博客
01-15 492
受限平面切割。与LCCP方法不同，此方法能够将物体分成有意义的块：比如人的肢体等。CPC方法可作为AI的前处理并且不需要额外训练，自底向上地将点云分割成有明确意义部分。算法大致可以分成两个部分：基于超体聚类的过分割。在超体聚类的基础上再利用CPC算法聚类。心理物理学研究认为物体分解成部分与局部3D中高中凹关系紧密相连。容易观察到的是，物体和物体部分往往被凹的边界所隔离。Stein等人在一个自底向上的分割算法LCCP中使用了这一思想，在几个流行的目标分割基准中表现出了最先进的性能。
PCL LCCP点云分割
dayuhaitang1的博客
08-28 227
PCL LCCP点云分割
PCL点云库 超体聚类+LCCP实现
hongge_smile的博客
04-04 2786
转载自：https://blog.csdn.net/mthdxc/article/details/78642173?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogComme...
[自动驾驶-目标检测] C++ PCL 地面点云分割
Lion996的博客
06-09 5393
在实际实现3D目标检测时，在不依靠深度学习的训练模型时，仅采用传统方法实现目标检测。一般在实施检测之前，均需要删除地面点云才能确保后续其他障碍物点云数据的提取精度，防止因为地面点云产生干扰。............
pcl 点云分割
生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
10-09 2176
点云分割point cloud segmentation： 根据空间，几何和纹理等特征点进行划分，是同一划分内的点云拥有相似的特征。点云分割的目的是分块，从而便于单独处理。将一些平面、曲面等等进行分割。 点云分类point cloud classification： 为每个点分配一个语义标记。点云的分类是将点云分类到不同的点云集，同一个点云集具有相似或相同的属性，例如地面，树木，人等。 也叫做点云语义分割。 点云分割只是物体识别与分类的其中一个步骤，原始点云可以通过经典的分割方法来进行分割，也
PCL函数库摘要——点云分割
qq_36829039的博客
11-07 2223
1.Class pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction 类EuclideanClusterExtraction是基于欧氏距离进行聚类分割的类，此类基于GPU实现并依赖于类pcl::gpu::octree，运行时占用GPU资源并非CPU资源，非常适合在拥有现在流行的多个CUDA核的GPU所在的计算机或移动设备上使用。 #include <C:/pcl-1.8.0/gpu/segmentation/include/pcl/gpu/segmentation/gpu_extr
上层点云分割（C++&&PCL）
qq_41383956的博客
10-24 1512
使用C++&&PCL提取点云上层数据
PCL 使用LCCP算法进行点云分割
点云侠的博客
06-24 2764
使用PCL实现的基于凹凸性的LCCP点云分割算法
【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
热门推荐
点云侠的博客
02-27 57万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年10月19日。
【C++PCL】点云处理总目录持续更新.....
weixin_45196569的博客
11-29 1389
作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方。
《QT+PCL第七章》点云分割-LCCP
阁楼
03-27 1586
QT增加点云分割-LCCP一、核心代码二、QT设置三、效果展示 一、核心代码 二、QT设置 三、效果展示
PCL中点云分割算法简析
baidu_35536188的博客
05-09 3872
点云分割算法广泛应用于激光遥感、无人驾驶、工业自动化领域，其原理是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分，使同一划分内的点云拥有类似的特征。点云分割算法经过长时间的发展，目前大致可以分为基于随机采样一致的分割算法、基于聚类的分割算法和基于点云深度学习模型的算法。
2.1 机器学习--KNN算法（分类）
我是个好人呀，????
10-15 1105
本章节我们来学习一种分类算法，KNN（K- Nearest Neighbor）法，即 K 最邻近法，最初由 Cover 和 Hart 于1968年提出，是一个理论上比较成熟的方法，也是最简单的机器学习算法之一。定义：如果一个样本在特征空间中的k 个最相似（即特征空间中最邻近的样本中的大多数属于某一个类别），则该样本也属于这个类别。我们该怎么理解呢？KNN 的原理就是当预测一个新的值 x 的时候，根据它距离最近的K个点是什么类别来判断x属于哪个类别。听起来有点绕，我们还是看看图吧。
机器学习：知识蒸馏（Knowledge Distillation，KD）
最新发布
2406_83947720的博客
10-15 1692
知识蒸馏最初由Hinton等人提出，目的是解决大型模型在部署时的资源消耗问题。其基本思想是通过让一个较小的模型学习较大模型的预测分布来获得类似的表现。教师模型（Teacher Model）：通常是一个大规模的、经过充分训练的模型，拥有复杂的结构和较高的准确率。学生模型（Student Model）：一个结构相对简单、参数较少的小型模型，蒸馏过程就是让该模型模仿教师模型的输出。知识蒸馏是一种有效的模型压缩技术，通过优化温度参数、损失函数权重、中间层特征对齐、数据增强等多种手段，可以显著提高学生模型的性能。
机器学习篇-day06-集成学习-随机森林 Adaboost GBDT XGBoost
m0_60916732的博客
10-12 1436
多个弱学习器组合成一个更强大的学习器，解决单一预测，进步一得到更好性能。# 导包​from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier # 随即森丽分类​​# 定义随机森立函数# 数据读取# 数据基本处理# 确定特征和标签# print(x)# print(y)# 空值处理(填充)print(x)​# 处理字符类型 数据​# 数据划分x, y,stratify=y​# 模型训练# 决策树模型​。
机器学习_使用逻辑回归进行良/恶性乳腺癌肿瘤预测(附数据集下载链接, 长期有效)
JR521314的博客
10-15 630
关于代码中导入的模块, 个人更建议把导入的各个模块放在代码最前面, 有利于后期封装函数当然, 对于新手来说, 我的建议是模块在使用的时候导入, 这样学习的印象更深刻,等到知识和代码都熟练了, 再改也不迟 为了防止失效, 我就多放几个地址, 理解万岁,第一个直接去官网下载数据集, 第二个是我通过百度网盘分享的链接地址1:Breast Cancer Wisconsin (Original) - UCI Machine Learning Repositoryhttps://archive.ics.uci.ed
【机器学习】朴素贝叶斯算法|商品评论情感分析案例介绍及代码实现
weixin_57336987的博客
10-14 909
朴素贝叶斯算法-利用概率值进行分类的一种机器学习算法
人工智能AI与机器学习ML基础入门
JellyAI的博客
10-15 678
本人工智能学习课程连载的目标是帮助程序员理清思路，带你一步步通过写代码实现机器学习和深度学习的核心概念，构建像人类一样思考的模型，比如在计算机视觉、自然语言处理（NLP）等场景下应用。我们会先讲讲什么是传统编程，接着看看它的局限性，最后再看机器学习是如何解决这些问题的，同时开启了更多实现人工智能的机会。能够检测我们日常活动的健身追踪器是最近的创新，这不仅是因为有了便宜的小型硬件，还因为以前的算法根本无法实现这种检测。正如你所看到的，规则是用编程语言来表示的，这些规则作用于数据，最终得出结果。
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Java_fenxiang的博客
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