【C++PCL】点云处理K-Means点云分割

已于 2024-03-19 13:45:48 修改
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分类专栏： PCL点云处理 隧道点云分析与检测 点云处理技术揭秘：边界、缺陷与地面的点云应用 文章标签： kmeans 算法 机器学习
于 2024-01-22 18:55:04 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45196569/article/details/135749900
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本文介绍了使用K-Means算法进行点云处理的原理和步骤，包括点云聚类、参数调试及注意事项。通过调整聚类数量、最大迭代次数和质心偏移量等参数，实现点云分割。K-Means在点云密集且区分明显的场景下效果较好，但对k值选择和初始质心敏感，易受噪声和异常点影响。
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C++中点云聚类算法的实现与应用探索
qq_38334677的博客
08-07 1766
点云聚类算法的目标是将一个点云数据集划分为多个子集，使得每个子集中的点在空间上是连续的，而不同子集之间的点在空间上是分离的。这个过程类似于对二维数据进行聚类，但是由于点云数据的三维性质，使得其聚类过程更为复杂和挑战性。常用的点云聚类算法主要有基于密度的聚类算法(DBSCAN)、基于网格的聚类算法(GRAC)以及基于图的聚类算法。本文将以DBSCAN算法为例，详细介绍如何在C++中实现点云聚类。
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链接：https://pan.baidu.com/s/1n6vsICUoiuq26Nuhvnn42A。
PCL小功能模块5--KMeans++
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09-02 237
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PCL Kmeans点云聚类
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08-30 3636
点云K均值聚类算法的PCL代码实现以及Kmeans算法的一种改进代码实现。
PCL KMeans（K均值）聚类
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11-16 943
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PCL点云库-欧式聚类分割-麦粒
03-13
PCL点云库——欧式聚类分割https://blog.csdn.net/fei_12138/article/details/109718785中的麦粒数据
cloud-point.zip_PCL 点云_Points-cloud下载_opencv 三维_point cloud c++_
09-23
在本资源"cloud-point.zip"中，包含了一个名为"未命名1.cpp"的C++源代码文件，该文件利用OpenCV和PCL（Point Cloud Library）库来处理点云数据。下面将详细介绍这些知识点。 1. **点云（Points Cloud）**：点云是由...
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03-21
C++提供了丰富的库，如PCL（Point Cloud Library）和OpenCV，可以帮助开发者快速实现点云处理算法。利用这些库，可以方便地进行数据结构操作、计算和可视化。 通过这个项目，开发者将深入理解点云数据处理的各个...
pcd格式点云归一化的C++实现，借助PCL点云库
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PCL（Point Cloud Library）是一个常用的点云处理库，提供了许多点云处理的功能，其中包括点云归一化。 点云归一化是将点云数据转换为统一的坐标系，使得不同点云之间可以进行有效的比较和配准。点云归一化的意义...
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希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
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由于传统Kmeans算法是随机选取聚类中心点，可能会出现聚类失败的现象。因此对选点策略进行改进，使传统Kmeans算法进化为Kmeans++，从而使算法成功的概率大大提高。
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这里将之前的K-Means聚类也变成交互式的，方便后面使用，效果如下。 文章目录一、简介二、实现步骤三、实现效果 一、简介 K-Means聚类的具体原理在之前的点云K-Means聚类算法中已经介绍过了，这里就不再多说了。这里主要是为了让该算法适用于CloudCompare软件，会对方法做一些修改，比如不再使用随机种子点的方式，而是使用手动选择种子点的方式来提高算法的速度与精确度。 二、实现步骤 具体的源代码怎么添加进CloudCompare中，可以参看CloudCompare&PCL添加算.
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