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个人网站搭建：使用静态网站生成工具mkdocs，迅速便捷将markdown编写的文本文件生成个人wiki网站并托管到github供大家访问的全流程总结，保姆级教程，多处踩坑的血泪经验史。
2023-04-08 17:14:33
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原创 ROS：URDF文件编写语法
urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定关节运动的安全极限，机器人的两个部件(分别称之为 parent link 与 child link)以"关节"的形式相连接，不同的关节有不同的运动形式: 旋转、滑动、固定、旋转速度、旋转角度限制…urdf为了保证xml文件语法完整性，使用robot标签作为跟标签，所有的 link 和 joint 以及其他标签都必须包含在 robot 标签内,在该标签内可以通过 name 属性设置机器人模型的名称。
2023-03-14 20:03:10
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原创 ROS服务通信：自定义数据文件以及服务端和客户端代码编写流程及步骤详解
demo：通过ROS服务通信实现两个整型数相加求和，客户端发送两个整型数，服务端对其求和.详细描述了如何自定义输入输出数据结构文件srv和服务端客户端的代码编写
2023-02-08 13:55:58
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原创 rosrun 执行python文件显示成功（Success）但是不输出数据
rosrun 执行python文件显示成功（Success）但是不输出数据：/opt/ros/noetic/bin/rosrun：../src/xx/scripts/xx.py:Success
2023-02-07 15:20:39
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原创 ROS中python源文件执行报错：对应路径下找不到文件
Bug解决，ROS中执行文件时报错：[rosrun] coundn't find executable named xxx below 路径
2023-02-04 14:44:20
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原创 ROS创建工作空间及功能包流程总结整理（python）
ROS流程总结整理，小白从零开始跑起ROS版本的helloworld。详细记录了跑起第一个工程文件的每一个步骤和过程中遇到的问题和注意点。
2023-02-04 11:21:22
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原创 强化学习入门DQN详解
详解自己学习过程中DQN算法代码流程和重要原理，帮助新手快速上手入门强化学习，视频和代码资源移步B站和github。
2023-02-02 19:15:10
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原创 虚拟机如何使用共享文件夹传文件
**虚拟机如何使用共享文件夹传文件背景：**在使用VMware平台，ubuntu操作系统时，ftp文件传输一直报错**使用共享文件夹传文件，方便快捷，专治各种文件传输问题，具体操作如下：**在合适的目录下新建一个文件夹，右键属性，选择共享进入共享界面后，选择所有者并共享设置后共享文件夹创立完成，出现了文件路径接下来进行虚拟机共享宿主机文件操作，进入VMware，点击编辑虚拟机设置进入选项界面，按照箭头依次操作出现共享文件夹向导，点击下一步点击浏览，将第一部分
2021-11-08 20:33:56
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原创 纯新手如何用latax编辑参考文献
@纯新手如何用latax编辑参考文献latex编辑参考文献的简单方法首先关于编辑器，作为纯新手，对latex的各种编辑器非常不熟悉，那么就用最简单的texworks，左边代码，右边预览，跟Markdown很像。话不多说，给例子在这里插入代码片\addcontentsline{toc}{section}{参考文献}\begin{thebibliography}{99}\bibitem{zhouyicang}周义仓, 赫孝良. 数学建模实验[M]. 西安交通大学出版社, 2007.\end{th
2020-05-22 15:18:30
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空空如也
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