参考链接 8种模式 1) GPIO_Mode_AIN 模拟输入; 2) GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入; 3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入; 4) GPIO_Mode_IPU 上拉输入; 5) GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出; 6) GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出; 7) GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出; 8) GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出。 框图