嵌入式STM32—第五天系统滴答精确实现无限微秒、毫秒、秒

1.软件及工程环境搭建

• 就不介绍了，可以直接用现成的
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• 相关资料文件
  链接：https://pan.baidu.com/s/1X4eUtVAlA7r2eRojVgQJ9Q
  提取码：9sgn

2.系统滴答精确实现无限微秒、毫秒、秒

• SysTick概述
  就不说了，你们文档应该也有。
• 系统滴答作用：
  1）用于实现精准的延时功能 微秒、毫秒、秒 。
  2）用于操作系统的时钟节拍功能。
• 看一下SysTick的工作原理
  
  总结：外部时钟源进入，向下计时，其实SysTick有影子寄存器的，那为什么非得弄个影子寄存器呢？大家想想啊。因为定时器里面有这样一句话：“计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写”。说这么多还是为了缓冲作用，避免大的误差。
• 看一下怎么样配置
  Cortex-M3 权威指南 （134页）
  
  在看一下代码的：
  
  SysTick没有大佬弄库文件出来，所以只能自己用寄存器配了，说这么多有用？快快上代码跑路。
• 由于有需要全局变量，我就自己把初始化和功能一起放了

float time_us=0;//初始值
float time_ms=0;//初始值

/*******************************************************
*函数名：Systick_Init
*功  能：计时器初始化
*参  数：STCLK
*返  回：无
*备  注：STCLK时钟频率
********************************************************/
void Systick_Init(int STCLK)
{
		SysTick->CTRL &= ~(1<<2);//开启外部时钟源(STCLK) 
		time_us = STCLK/8.0; 	//设置1us延时的时钟节拍
		time_ms = time_us*1000;//设置1ms延时的时钟节拍		
}
/*******************************************************
*函数名：delay_us
*功  能：计时器1*us秒
*参  数：us
*返  回：无
*备  注：24位的最大值16777215(不能超过计时的最大值)即2的24次方（16777215）
					16777215/10.5 = 1597830（us） = 1597.830 (ms)
********************************************************/
void delay_Nus(int us)        
{
		SysTick->CTRL = 0;	//控制寄存器全部置0
		SysTick->LOAD = time_us*us;//设置延时us时间
		SysTick->VAL  =0;          //清除计数值和标志
		SysTick->CTRL|= 1<<0;      //SysTick定时器的使能位(向下计数)
		while(!(SysTick->CTRL & 1<<16));//等待SysTick已经数到了0
		SysTick->VAL  =0;  //清除计数值和标志
		SysTick->CTRL &=~(1<<0);  	// 关闭SysTick定时器的使能位(关闭计数器)
}
/*******************************************************
*函数名：delay_ms
*功  能：计时器1*ms秒
*参  数：ms
*返  回：无
*备  注：24位的最大值16777215(不能超过计时的最大值)即2的24次方-1（16777215）
					16777215/10.5 = 1597830（us） = 1597.830 (ms)
********************************************************/
void delay_ms(int ms)
{
		SysTick->CTRL = 0;	//控制寄存器全部置0
		SysTick->LOAD = time_ms*ms;//设置延时ms时间
		SysTick->VAL  =0;          //清除计数值和标志
		SysTick->CTRL|= 1<<0;      //SysTick定时器的使能位(向下计数)
		while(!(SysTick->CTRL & 1<<16));//等待SysTick已经数到了0
		SysTick->VAL  =0;  //清除计数值和标志
		SysTick->CTRL &=~(1<<0);  	// 关闭SysTick定时器的使能位(关闭计数器)
}
/*******************************************************
*函数名：delay_ms
*功  能：计时器1*ms秒
*参  数：ms
*返  回：无
*备  注：无限大豪秒
********************************************************/
void delay_Nms(int ms)
{
		int time_chu_ms = ms / 1000,time_ride_ms = ms % 1000;
		for(int i=0;i<time_chu_ms;i++)delay_ms(1000);
		if(time_ride_ms!=0)delay_ms(time_ride_ms);
}

/*******************************************************
*函数名：delay_Ns
*功  能：计时器1*s秒
*参  数：ms
*返  回：无
*备  注：无限大秒
********************************************************/
void delay_Ns(int s)
{
		for(int i=0;i<s;i++)delay_ms(1000);
}

如果看不懂寄存器配置的，多看看Cortex-M3 权威指南 （134页），看位移的。还有记得.h声明用的函数呀。

• 主程序记得调用SysTick初始化

	Systick_Init();//SysTick初始化

到此完美实现系统滴答精确实现无限微秒、毫秒、秒，最后感谢大家阅读，如果需要其他相关资料请联系我