DCS概念简述——以教学用ABB HT 600控制系统/WinCS为例

最新推荐文章于 2023-07-26 16:00:01 发布

田凫。

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参考自：《智能化电器及应用》（ABB智能技术工程中心系列教材）王石磊西安电子科技大学出版社
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 WinCS控制系统（DCS）

1DCS与HT600概述

DCS（Distributed Control System，分散控制系统），其主要特征是它的集中管理和分散控制。
基本要点：

从上到下的树状大系统
控制站连接计算机与现场仪表、控制装置等设备；
整个系统为树状拓扑和并行连线的链路结构，从控制站到现场设备之间有大量的信号电缆；
信号系统为模拟信号、数字信号的混合；
设备信号到IO板一对一物理连接，然后又控制站挂接到局域网；
可以做成很完善的冗余系统；
DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。

现在的DCS把现场总线技术包容进来，采用了标准的PLC编程语言，并使底层真正实现了分散控制。

HT600控制系统是ABB推出的中小型DCS，它同时也是我校的教学设备。该系统基于现场总线平台，采用开放的一体化控制器，在国内外的各行各业都得到了广泛应用。

2系统组件

HT600控制系统分为过程控制级和操作员级。
操作员级：包含了操作和显示、归档和记录、趋势和报警等功能。操作员级可以安装一个工程师站和多个操作员站。
过程控制级：执行开环和闭环回路控制功能。
在这里插入图片描述
操作员级和过程控制级之间通信采用基于TCP/IP的工业以太网的控制网络。

2.1配套软件

工程师站软件WinConfig及操作员站软件WinHMI是WinCS控制系统的基本软件。

2.1.1工程师站WinConfig

WinConfig是HT600控制系统的工程师站软件，HT600系统过程控制站所需的各种控制算法和策略都是由WinConfig组态的，并采用了符合IEC61131-3标准图形化的组态方法。
在这里插入图片描述

2.1.2操作员站WinMI

WinMI操作员站上所有的操作对象都是在工程师站WinConfig上组态和调试的，其功能包括工艺流程图形显示，实时数据监视、系统硬件诊测状态显示、趋势文件归档、过程及系统报警及记录、数据报表、操作指导、下达控制指令等。

2.1.3仿真控制器Emulator

可以把应用程序下载到Emulator资源上，运行逻辑并检查编程错误。

2.1.2 WinAdmin运行配置工具

通过WinAdmin运行配置工具进行系统设置。

2.2配套硬件

2.2.1控制器SP 600

SP 600过程站最小配置包含SP 600和一个PROFIBUS现场总线模块CM 672。

控制器SP 600由CPU模块PM683和CPU端子底座TB711F组成，是具有本地高密度I/O的非冗余控制器。PM 683在出厂时没有指定以太网的IP地址，因此正确设置PM683的IP地址是过程站上电运行之前的必要环节。
通过使用SP 600控制器和WinConfig，可使整个系统从操作员站级一直到现场设备级，完全由一个统一的工程软件来实现。
在这里插入图片描述

SP 600过程站可用的模块包括CPU模块、PROFIBUS模块和IO模块。

2.2.2 IO模块及其相关模块

HT600系统有本地、远程两种IO模块可供选择，其中本地IO模块可以直接连接到CPU模块，远程IO模块通过PROFIBUS-DP灵活分布在本地或生产现场。两种IO模块只在概念上而非结构上存在差异，因此本地IO模块也可作为远程IO模块使用。

最常见的两种IO模块类型：DC632数字量IO模块和AI623模拟量输入模块

IO端子单元TU 715F用作IO模块的底座，嵌入了数字信号或模拟信号的输入输出端，它与每个IO模块相连，保证IO模块间的通信，IO模块可以随意组合。

通过Profibus主站模块CM 672可以连接至远程IO模块或者第三方设备，CM 672用于Profibus-DP现场总线通信。

2.2.3网关

网关站D-GS，用于其他系统访问系统数据。原则上，系统的所有数据都可以通过网关站被其他系统访问。另外，系统的每个网关站都需要安装相应的服务器软件包，且需要挂在系统网络上。
网关分为OPC网关和TRN网关。OPC网关运行于安装有OPC服务器的PC上，TRN趋势网关运行于安装有趋势服务器的PC上。

3项目树

WinConfig通过项目管理器进行组态、编辑、调试及输出项目文档，使用项目树的形式来进行规划和管理，搭建项目编程环境的主要任务就是创建项目树和对象。
一个项目中级别最高的元素是“组态CONF”，所以用户程序都在CONF对象下，覆盖所有配置的组态数据。“组态CONF”下一级结构由各种资源组成，代表项目中各种不同的站：
对于过程本身的处理，有D-PS（过程站）资源；
对于过程的操作和观察，有D-OS（操作员站）资源；
对于外部系统的连接，有D-GS（网关站）资源；
对于外部系统的数据整合，有OPC服务器资源。
…

WinConfig在过程站资源下自动生成两种类型的任务列表，“USRTask”下面包含了按需添加的所有组态用户程序；“SYSTask”下面包含由控制器控制执行的标准程序，通常无需修改。
在“USRTask”中，还有任务TASK和默认任务TASK。“任务TASK“”属于周期性任务，用于必须在周期时间内处理的程序；“默认TASK”，又称“PLC任务”，是一种没有其他周期性任务执行时，CPU频繁执行的任务，优先级最低，没有时效性。

4变量

分为两大类：系统变量和过程变量。
系统变量在每创建一个资源时自动创建，用于存储该资源的详细状态信息。
过程变量是应用程序中进行读写的变量，用于存储过程信息，在使用前需要进行变量声明。

附录·HT600控制系统软件安装

网络设置
HT600控制系统使用标准TCP/IP协议，所有项目中的资源节点都需要正确设置IP地址。
软件安装过程
对于安装模式，有演示模式和生产环境之分，后者用于实际工厂生产环境。此外还需安装站的类型（工程师站/操作员站/…）。
运行程序之前需重新启动计算机。
WinAdmin通用设置
包括PC的IP地址及子网掩码设置，以及时间同步等设置。
时间同步至PC时钟和过程站主时钟服务器保持同步，通常在使用WinMI软件和趋势服务时激活。
WinAdmin资源ID设置
为了确保HT600控制系统多个软件包能明确识别，每个软件包要分配一个唯一的编号（ID号）。可对WinConfig、WinMI和趋势服务器设置资源ID。