【FreeRTOS】学习笔记（一）

RTOS特点

RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。

1. 分而治之：实现功能划分为多个任务
2. 延时函数：任务调度，不会死等待
3. 抢占式：高优先级任务抢占低优先级任务
4. 任务堆栈：每个任务都有自己的栈空间，保存寄存器现场

问题：如果高优先级任务一直在运行怎么办？
答：低优先级任务无法运行，除非高优先级任务进入阻塞态。

中断任务能打断任意优先级任务。

FreeRTOS简介

是一个免费的嵌入式实时操作系统。其特点：

1. 免费开源：商业产品中使用，无风险
2. 可裁剪：FreeRTOS的核心代码9000+
3. 简单：简单易用，可移植性好
4. 优先级不限：任务优先级分配没有限制，多任务可用同一优先级。
5. 任务不限：可创建的实时任务数量没有软件限制，（硬件上性能有限制）
6. 抢占、协程、时间片：支持抢占式、协程式、时间片流转任务调度

官网：FreeOS

ARM Cortex-M架构知识：《Cortex M3权威指南（中文）》