【FreeRTOS】学习笔记（六）

任务挂起与恢复的API函数

API函数	描述
vTaskSuspend()	挂起任务
vTaskResume()	恢复被挂起的任务
xTaskResumeFromISR	在中断中恢复被挂起的任务

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任务挂起函数介绍

void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)
此函数用于挂起任务，使用时需将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为1。

无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复。
NULL入参表示将本任务挂起

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任务恢复函数介绍（任务中恢复）

void vTaskResume(askHandle_t xTaskToResume)
此函数用于恢复任务，使用时需将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为1。

任务无论被vTaskSuspend()挂起多少次，只需要在任务中调用vTaskResume()恢复一次，就可以继续运行。且被恢复的任务会进入就绪态。

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任务恢复函数介绍（中断中恢复）

BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)

返回值	描述
pdTrue	任务恢复后需要进行任务切换
pdFalse	任务恢复后不需要进行任务切换

使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend和INCLUDE_xTaskResumeFromISR必须定义为1
该函数专用于中断服务函数中，用于解挂被挂起任务

中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高优先级(5-15)