任务挂起与恢复的API函数
API函数 | 描述 |
---|---|
vTaskSuspend() | 挂起任务 |
vTaskResume() | 恢复被挂起的任务 |
xTaskResumeFromISR | 在中断中恢复被挂起的任务 |
任务挂起函数介绍
void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)
此函数用于挂起任务,使用时需将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为1。
无论优先级如何,被挂起的任务都将不再被执行,直到任务被恢复。
NULL入参表示将本任务挂起
任务恢复函数介绍(任务中恢复)
void vTaskResume(askHandle_t xTaskToResume)
此函数用于恢复任务,使用时需将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为1。
任务无论被vTaskSuspend()挂起多少次,只需要在任务中调用vTaskResume()恢复一次,就可以继续运行。且被恢复的任务会进入就绪态。
任务恢复函数介绍(中断中恢复)
BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)
返回值 | 描述 |
---|---|
pdTrue | 任务恢复后需要进行任务切换 |
pdFalse | 任务恢复后不需要进行任务切换 |
使用该函数注意宏:INCLUDE_vTaskSuspend和INCLUDE_xTaskResumeFromISR必须定义为1
该函数专用于中断服务函数中,用于解挂被挂起任务
中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高优先级(5-15)