FreeRTOS任务相关API函数介绍
| 函数 | 描述 |
|---|---|
| uxTaskPriorityGet() | 获取任务优先级 |
| vTaskPrioritySet() | 设置任务优先级 |
| uxTaskGetNumberOfTasks() | 获取系统中任务的数量 |
| uxTaskGetSystemState() | 获取所有任务状态信息 |
| vTaskGetInfo() | 获取指定单个的任务信息 |
| xTaskGetCurrentTaskHandle() | 获取当前任务的任务句柄 |
| xTaskGetHandle() | 根据任务名获取该任务的任务句柄 |
| uxTaskGetStackHighWaterMark() | 获取任务的任务栈历史剩余最小值 |
| eTaskGetState() | 获取任务状态 |
| vTaskList() | 以表格形式获取所有任务的信息 |
延时函数介绍
| 函数 | 描述 |
|---|---|
| vTaskDelay() | 相对延时 |
| xTaskDelayUntil() | 绝对延时 |
相对延时：指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始，直到延时指定的时间结束
绝对延时：指将整个任务的运行周期看成一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务
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