GPIO输入
按键
按键按下导通、松手断开
按键抖动:在按键按下或者松手的瞬间会伴随一段抖动
消抖方法:延时将抖动时间耗过去即可
传感器模块
原理:传感器器件(光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等)的电阻随外界模拟量发生变化后,与定值电阻分压即可得到模拟电压输出,通过电压比较器二值化得到数字电压输出。
按键控制LED
//主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum = 0;
int main()
{
InitLED();
InitKey();
while(1)
{
KeyNum = Key_GetNum();
if(KeyNum == 1)
{
LED1_ON();
LED2_OFF();
}
if(KeyNum == 2)
{
LED1_OFF();
LED2_ON();
}
}
}
//LED函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
void InitLED(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}
void LED1_ON(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
void LED1_OFF(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
void LED2_ON(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
void LED2_OFF(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
//LED状态翻转
void LED1_RETURN(void)
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
}
void LED2_RETURN(void)
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
}
//按键函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
void InitKey(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
uint8_t Key_GetNum(void)
{
uint8_t KeyNum = 0;
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
{
Delay_ms(20);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
Delay_ms(20);
KeyNum = 1;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
{
Delay_ms(20);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
Delay_ms(20);
KeyNum = 2;
}
return KeyNum;
}
光敏电阻控制蜂鸣器
//主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"
uint8_t KeyNum = 0;
int main()
{
InitBuzzer();
InitLightSensor();
while(1)
{
if(LightSensor_Get() == 1)
{
Buzzer_ON();
}
else
{
Buzzer_OFF();
}
}
}
//光敏电阻函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
void InitLightSensor()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}
uint8_t LightSensor_Get(void)
{
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}
//蜂鸣器函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
void InitBuzzer(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}
void Buzzer_RETURN(void)
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}
}
void Buzzer_ON(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
void Buzzer_OFF(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}