功能安全-26262-理论到实践-基础-安全标准与认证- 机器学习和预期功能安全01

因为,在很多危险场景中,并没有功能失效。所以,安全分析不完全等同于失效分析。然而,现在的功能安全标准如ISO26262、EN5012x和IEC61508都是基于软硬件失效可能性造成的危险场景进行分析的。其中ISO26262在这方面的规定特别清楚,它定义的“功能安全”就是“系统没有电子电气系统故障行为引起的不合理风险absence of unreasonable risk due to hazards caused by malfunctioning behaviour of E/E systems”。如果这种风险不是故障行为引起的,而是由预期功能引起的是被明显排除在外的。
机器学习 Machine Learning如果,系统行为是靠学习而来的,不是靠明确的代码设计保证的,这些系统行为相对与预期行为的限制( limitations in the intended functionality)而言是非常脆弱的。因为,人们很难准确了解,系统利用深度神经网络( deep neural networks )和支持矢量状态机(support vector machines )的机器学习(Machine learning ) ,学习出了什么。某个OEM建了一条实验道路A,然后自动驾驶车辆学习如何在道路A上安全行驶。然后,OEM建了一条与A一样的道路B,在道路A上安全行驶的车辆却没办法在道路B上安全行驶。后续调查发现,自动驾驶车学习了道路A两旁广告牌内容。因为,道路B两旁广告牌内容与道路A不同,自动驾驶在道路A上学习的行为没办法应用在道路B上。准确理解机器学习系统的学习成果被称为模型解释(model interpretability)。然而,Lipton在《The Mythos of Model Interpretability》中指出这个术语并没有定义的很好,并给出了一些可能的理解。他还指出欧盟的法律规定,任何被算法决

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自动驾驶- 功能安全预期功能安全相互作用的挑战 ISO 26262 《道路车辆—功能安全》就如何预防由汽车电子电气系统产生故障导致的意外风险提供了指导 意见。但是,即使电子电气系统没出故障,因技术或系统定义缺陷也会造成安全隐患。 ADAS 开发人员一方面要解决车辆功能安全问题,一方面要考虑时下热议的“预期功能安全(SOTIF)”, 处境越发地艰难。目前为止,关于SOTIF 的指导文件并不多。不过,即将发行的ISO PAS 21448《道路车辆— 预期功能安全》文件或将填补这一空缺。 Automated Driving - Challenges in the Interplay between Functional Safety and Safety of the Intended Functionality Mirko Conrad Samoconsult GmbH ABSTRACT ISO 26262 "Road vehicles — Functional safety" provides guidance on how to avoid unreasonable risk due to hazards caused by malfunctioning behavior of automotive E/E systems. However, hazards can also been caused by these systems in the absence of any faults, i.e., resulting from technological shortcomings or shortcomings in their system definitions. Developers of ADAS are increasingly caught between addressing functional safety and the latter topic area, dubbed SOTIF (safety of the intended functionality). To date, there is only limited guidance on SOTIF, but ISO PAS 21448 "Road vehicles— Safety of the Intended Functionality", an upcoming Publicly Available Specification, might improve this situation.

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