【树莓派/ubuntu】20.04server in raspiberry 记录坑

计划搞ros，手头只有一个64g的内存卡，就选了server。装好后第一件事就是网络问题，用了很多方法最后用下面的方法搞定了（吐槽一下有些教程方法用到的工具都不是自带的....） 

cd /etc/netplan/
sudo nano 50-cloud-init.yaml
（按以下去更改，注意冒号后要回车或空格）
# This file is generated from information provided by the datasource.  Changes
# to it will not persist across an instance reboot.  To disable cloud-init's
# network configuration capabilities, write a file
# /etc/cloud/cloud.cfg.d/99-disable-network-config.cfg with the following:
# network: {config: disabled}
network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    version: 2
    wifis:
      wlan0:
        dhcp4: true  #冒号后空格
        optional: true
        access-points:
              "你的无线网络名称": 
               password: "相应密码"
        nameserver：                      #切记不要不用tab缩进，用空格就好
          addresses :[114.114.114.114,8.8.8.8]

然后就是换了几个源都update不了，但是是能ping通的，后来突然想到用的树莓派是arm64，其实默认的源也提示了，

网上给的都是 deb ......./ubuntu ..... 

但arm64得是 deb ....../ubuntu-ports ......