百闻不如一用之妙算2g

 记录一下配置妙算2g （当记录折腾arm架构设备了）目的：搞FASTLAB的Egoplanner

 

-1.arm架构安装ubuntu指导

server版加桌面：Getting the installation Right! Raspberry Pi 4 with Ubuntu 2-0.04 + ROS Noetic + Intel RealSense

 

#不使用 sudo apt-get install ubuntu-desktop 会缺wifi显示什么的
git clone https://github.com/wimpysworld/desktopify.git
cd desktopify
sudo ./desktopify --de ubuntu
#安装时间比较久

0.更改python2默认编码

sudo gedit /usr/lib/python2.7/site.py

setencoding() 

修改第 一 个 encoding="utf-8" and reboot

1.妙算2g emmc才32g ssd128g 把ssd挂在到/：

参考链接