百闻不如一用之妙算2g

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已于 2023-06-10 09:50:09 修改

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文章标签： ubuntu linux 运维

于 2023-04-30 12:43:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45325387/article/details/130447648

版权

记录一下配置妙算2g （当记录折腾arm架构设备了）目的：搞FASTLAB的Egoplanner

-1.arm架构安装ubuntu指导

server版加桌面：Getting the installation Right! Raspberry Pi 4 with Ubuntu 2-0.04 + ROS Noetic + Intel RealSense

#不使用 sudo apt-get install ubuntu-desktop 会缺wifi显示什么的
git clone https://github.com/wimpysworld/desktopify.git
cd desktopify
sudo ./desktopify --de ubuntu
#安装时间比较久

0.更改python2默认编码

sudo gedit /usr/lib/python2.7/site.py

setencoding()

修改第一个 encoding="utf-8" and reboot

1.妙算2g emmc才32g ssd128g 把ssd挂在到/：

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百闻不如一用之妙算2g

记录一下配置妙算2g （当记录折腾arm架构设备了）
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嵌入式JetSon TX2上使用RealSense D435 (外加IMU芯片) 运行RTAB-Map与VINS-MONO的全流程记录

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本周成功的在JetSon TX2上移植了VINS-Mono与RTAB-Map，并使用摄像头RealSense D435顺利跑通了这两个框架。中间遇到了各种各样神奇的问题，踩坑无数，现整理记录一下整体流程，便于后续查询与复现。 JetSon系列是Nvidia公司推出的面向人工智能领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在移动设备上处理复杂数据。

嵌入式JetSon TX2上定位构图与目标检测环境部署（包括RTAB-MAP、Object Detection API、RealSense、IMU、ROS、CUDA、Tensorflow等配置）

进阶的乔木同学每天都在码代码

07-09

2112

这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境......流下了熟练工种的泪水QAQ

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解决realsense2报错问题

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注册服务器的公钥： sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 将服务器添加到存储库列表中： sudo add-apt-reposit

Unable to locate package错误解决办法

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原因：刚安装，软件源还来不及更新，无法找到包。解决办法： 1.首先尝试update命令 sudo apt-get update 2.如果不行则执行upgrade sudo apt-get upgrade 3.最后上面两项都不行则尝试 sudo apt-get install aptitude 成功以后使用 sudo aptitude install xxxxx ...

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Python 珠玑妙算

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Python珠玑妙算是一道猜数字游戏，游戏规则如下：系统随机生成一个长度为4的字符串，字符串由RGBY四个字符组成，且字符可以重复。玩家需要在10次机会内猜出系统生成的字符串，每次猜测后系统会给出两个数字，分别表示猜对了几个字符且位置正确（称为A），以及猜对了几个字符但位置不正确（称为B）。玩家需要根据系统给出的A和B来推测系统生成的字符串。以下是一个Python珠玑妙算的实现，其中引用和引用分别提供了两种不同的实现方式： ```python # 引入必要的库 import random from typing import List # 实现珠玑妙算游戏 class Solution: def masterMind(self, solution: str, guess: str) -> List[int]: # 初始化变量 j = 0 answer = [0, 0] # 遍历solution字符串 for _ in solution: # 如果当前字符与guess字符串中对应位置的字符相同 if _ == guess[j]: # A加1 answer[0] += 1 # 将guess和solution中对应位置的字符都替换为空 guess = guess.replace(_, "", 1) solution = solution.replace(_, "", 1) else: # 否则j加1 j += 1 # 遍历guess字符串 for _ in guess: # 如果当前字符不为空 if _ != "": # 计算guess和solution中当前字符的出现次数 count1 = guess.count(_) count2 = solution.count(_) # 如果guess中当前字符出现次数大于1，将guess中所有当前字符都替换为空 if count1 > 1: guess = list(filter(lambda x: x != _, guess)) # B加上guess和solution中当前字符出现次数的最小值 answer[1] += min(count2, count1) # 返回结果 return answer # 生成随机字符串 def generate_random_string(): colors = ['R', 'G', 'B', 'Y'] return ''.join(random.choices(colors, k=4)) # 主函数 if __name__ == '__main__': # 初始化变量 solution = generate_random_string() guess = '' count = 0 # 循环10次 while count < 10: # 获取用户输入 guess = input('请输入你猜测的字符串（由RGBY四个字符组成，且字符可以重复）：') # 判断用户输入是否合法 if len(guess) != 4 or not all(c in 'RGBY' for c in guess): print('输入不合法，请重新输入！') continue # 调用珠玑妙算函数 result = Solution().masterMind(solution, guess) # 输出结果 print('A:{}, B:{}'.format(result[0], result[1])) # 如果猜对了，退出循环 if result[0] == 4: print('恭喜你猜对了！') break # 否则次数加1 count += 1 # 如果次数用完了，输出答案 if count == 10: print('很遗憾，你没有在规定次数内猜对，答案是：{}'.format(solution)) ```

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