一、i2c从机读写时序图(一般通用)
1、i2c write
S: 开始信号;
W: 表示写;(一般器件地址为7位,所以u8中的第0位表示读(1)写(0)位);
A: 响应(对于主机,则需要设置等待响应);
P: 停止信号;
2、i2c read
S: 开始信号;
W: 表示写;(一般器件地址为7位,所以u8中的第0位表示读(1)写(0)位);
R:表示读;
A: 响应(对于主机,则需要设置等待响应);
P: 停止信号;
二、模拟I2C主机通用代码
1、i2c.h
/*********************************************************************************************************
* 模块名称: i2c.h
* 摘 要: IIC实验
* 当前版本: 1.0.0
* 作 者: 杨
* 完成日期: 2019年4月16日
* 内 容:
* 注 意:
**********************************************************************************************************
* 取代版本:
* 作 者:
* 完成日期:
* 修改内容:
* 修改文件:
*********************************************************************************************************/
#ifndef _IIC_H_
#define _IIC_H_
/*********************************************************************************************************
* 包含头文件
*********************************************************************************************************/
#include "sys.h"
/*********************************************************************************************************
* 宏定义
*********************************************************************************************************/
//设置PB9上拉/下拉输入
#define SDA_IN() {GPIOB->CRH &= 0xFFFFFF0F; GPIOB->CRH |= (u32)8<<4;}
//设置PB9推挽输出
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH &= 0xFFFFFF0F; GPIOB->CRH |= (u32)3<<4;}
#define IIC_SCL PBout(8) //SCL
#define IIC_SDA PBout(9) //SDA
#define READ_SDA PBin(9) //输入SDA
/*********************************************************************************************************
* 枚举结构体定义
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* API函数声明
*********************************************************************************************************/
void i2c_init(void); //初始化IIC
void I2C_Start(void); //起始信号
void I2C_Stop(void); //停止信号
u8 I2C_Wait_Ack(void); //等待Ack信号
void I2C_Ack(void); //发送Ack信号
void I2C_Nack(void); //不发送Ack信号
void I2C_Send_Byte(u8 data);//发送一个字节
u8 I2C_Read_Byte(u8 ack); //读取一个字节
void I2C_WriteOneByte(u8 address, u8 reg, u8 val);
u8 I2C_ReadOneByte(u8 address, u8 reg);
void I2C_Write(u8 address, u8 reg, u8 *pBuff, u16 numToWrite);
void I2C_Read(u8 address, u8 reg, u8 *pBuff, u16 numToRead);
#endif
2、i2c.c
/*********************************************************************************************************
* 模块名称: i2c.c
* 摘 要: IIC实验
* 当前版本: 1.0.0
* 作 者: 杨
* 完成日期: 2019年4月16日
* 注 意:
**********************************************************************************************************
* 取代版本:
* 作 者:
* 完成日期:
* 修改内容:
* 修改文件:
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* 包含头文件
*********************************************************************************************************/
#include "i2c.h"
#include "delay.h"
/*********************************************************************************************************
* 宏定义
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* 内部变量
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* 内部函数声明
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* 内部函数实现
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* 函数名称:
* 函数功能:
* 输入参数:
* 输出参数:
* 返 回 值:
* 创建日期:
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* API函数实现
*********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: i2c_init
* 函数功能: 初始化IIC
* 输入参数: void
* 输出参数: void
* 返 回 值: void
* 创建日期: 2019年4月16日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
void i2c_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Start
* 函数功能: 产生起始信号
* 输入参数: void
* 输出参数: void
* 返 回 值: void
* 创建日期: 2019年4月16日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
void I2C_Start(void)
{
SDA_OUT(); //设置为输出
IIC_SDA = 1;
IIC_SCL = 1;
delay_us(4);
IIC_SDA = 0; //当SCL高的时候SDA由高变低
delay_us(4);
IIC_SCL = 0; //钳住SCL,准备发送或接收数据
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Stop
* 函数功能: 产生停止信号
* 输入参数: void
* 输出参数: void
* 返 回 值: void
* 创建日期: 2019年4月16日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
void I2C_Stop(void)
{
SDA_OUT(); //设置为输出
IIC_SDA = 0;
IIC_SCL = 0;
delay_us(4);
IIC_SCL = 1;
IIC_SDA = 1; //当SCL高的时候SDA由低变高
delay_us(4);
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Wait_Ack
* 函数功能: 等待Ack信号
* 输入参数: void
* 输出参数: void
* 返 回 值: 0:接收到ack;1:没接收到ack
* 创建日期: 2019年4月16日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
u8 I2C_Wait_Ack(void)
{
u8 waitTime = 0;
SDA_IN(); //SDA设置输入
IIC_SDA = 1;
delay_us(1);
IIC_SCL = 1;
delay_us(1);
//等待接收ack
while(READ_SDA)
{
waitTime++;
if(waitTime > 250)
{
I2C_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL = 0;
return 0;
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Ack
* 函数功能: 发送Ack信号
* 输入参数: void
* 输出参数: void
* 返 回 值: void
* 创建日期: 2019年4月17日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
void I2C_Ack(void)
{
IIC_SCL = 0;
SDA_OUT(); //SDA设置为输出
IIC_SDA = 0;
delay_us(2);
//在SCL一个脉冲内SDA一直为低
IIC_SCL = 1;
delay_us(2);
IIC_SCL = 0;
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Nack
* 函数功能: 不发送Ack信号
* 输入参数: void
* 输出参数: void
* 返 回 值: void
* 创建日期: 2019年4月17日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
void I2C_Nack(void)
{
IIC_SCL = 0;
SDA_OUT(); //SDA设置为输出
IIC_SDA = 1;
delay_us(2);
//在SCL一个脉冲内SDA一直为高
IIC_SCL = 1;
delay_us(2);
IIC_SCL = 0;
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Send_Byte
* 函数功能: 发送一个字节
* 输入参数: data
* 输出参数: void
* 返 回 值: void
* 创建日期: 2019年4月17日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
void I2C_Send_Byte(u8 data)
{
u8 i;
SDA_OUT(); //SDA设置为输出
IIC_SCL = 0; //SCL为低,准备接收数据
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if((data & 0x80) >> 7)
{
IIC_SDA = 1;
}
else
{
IIC_SDA = 0;
}
data <<= 1; //将下一位移至第八位
delay_us(2);
IIC_SCL = 1;
delay_us(2);
IIC_SCL = 0;
delay_us(2);
}
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Read_Byte
* 函数功能: 读取一个字节
* 输入参数: ack: 1:发送Ack; 0:发送NAck
* 输出参数: void
* 返 回 值: u8:receive
* 创建日期: 2019年4月17日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
u8 I2C_Read_Byte(u8 ack)
{
u8 receive = 0;
u8 i;
SDA_IN(); //SDA设置输入
IIC_SDA = 1;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
IIC_SCL = 0;
delay_us(2);
IIC_SCL = 1;
receive <<= 1;
if(READ_SDA)
{
receive++;
}
delay_us(1);
}
if(ack)
{
I2C_Ack();
}
else
{
I2C_Nack();
}
return receive;
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_WriteOneByte
* 函数功能: 指定地址写入一个字节
* 输入参数: address:从机器件地址
* reg:寄存器地址
* val:写入的一个字节的数据
* 输出参数: void
* 返 回 值: void
* 创建日期: 2020年5月25日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
void I2C_WriteOneByte(u8 address, u8 reg, u8 val)
{
I2C_Start(); //开始位
I2C_Send_Byte((address << 1) | 0); //I2C的器件地址(写操作)
I2C_Wait_Ack(); //等待Ack
I2C_Send_Byte(reg % 256);
I2C_Wait_Ack(); //等待Ack
I2C_Send_Byte(val); //发送一个字节的数据
I2C_Wait_Ack(); //等待Ack
I2C_Stop(); //停止位
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_ReadOneByte
* 函数功能: 指定地址读取一个字节
* 输入参数: address:从机器件地址
* reg:寄存器地址
* 输出参数: void
* 返 回 值: u8,读取的一个字节的数据
* 创建日期: 2020年5月25日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
u8 I2C_ReadOneByte(u8 address, u8 reg)
{
u8 temp;
I2C_Start(); //开始位
I2C_Send_Byte((address << 1) | 0); //写操作
I2C_Wait_Ack(); //等待Ack
I2C_Send_Byte(reg % 256);
I2C_Wait_Ack(); //等待Ack
I2C_Start(); //开始位
I2C_Send_Byte((address << 1) | 1); //读操作
I2C_Wait_Ack(); //等待Ack
temp = I2C_Read_Byte(0); //读取一个字节数据,无Ack
I2C_Stop(); //停止位
return temp;
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Write
* 函数功能: 指定地址写入数据
* 输入参数: address:从机器件地址
* reg:寄存器地址
* pBuff:所需要写入数据存放的地址
* numToWrite:写入数据的字节长度
* 输出参数: void
* 返 回 值: void
* 创建日期: 2020年5月25日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
void I2C_Write(u8 address, u8 reg, u8 *pBuff, u16 numToWrite)
{
u16 i;
for(i = 0; i < numToWrite; i++)
{
I2C_WriteOneByte(address, reg, *(pBuff+i));
reg++;
}
}
/*********************************************************************************************************
* 函数名称:I2C_Read
* 函数功能: 指定地址写入数据
* 输入参数: address:从机器件地址
reg:寄存器地址;
pBuff:读取数据后存放的首地址地址;
numToWrite:读取数据的字节长度
* 输出参数: void
* 返 回 值: void
* 创建日期: 2020年5月25日
* 注 意:
*********************************************************************************************************/
void I2C_Read(u8 address, u8 reg, u8 *pBuff, u16 numToRead)
{
u16 i;
for(i = 0; i < numToRead; i++)
{
*(pBuff+i) = I2C_ReadOneByte(address, reg);
reg++;
}
}