STM32模拟IIC通信

可以结合之前的一篇文章来看，都是一样的，不过本文是模拟IIC，之前的是硬件IIC。
传送门：STM32F429–I2C通信(读写EEPROM，串口返回测试数据)

一、定义

IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种总线类型是由菲利浦半导体公司在八十年代初设计出来的，主要是用来连接整体电路(ICS)，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实施数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线。

I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

与SPI相同的是，都是多选一，即可以有多个从设备，但是一次通信的时候，只能选择其中的一个。且IIC的从设备选择上，有7位地址，谁控制了时钟线，谁就是从机，而不是像SPI那样通过片选信号线CS来选择。

二、读写AT24C02

（1）电路原理图如下：WP引脚接地，表明可读可写，如果接VCC只读不可写。

（2）引脚说明图如下：

A0-A2，接在了GND，代表是0，R/-W，W的上面是有一横的，代表0有效，读是1有效，所以读操作是0XA0，写操作是0XA1。

（3）地址说明：

（4）通信过程

（1）起始信号：由上图可知，读写的速率为100KHZ，那么1/100khz= 10us，在起始信号的时候，高地电平各占一半，即至少需要持续5us。SCL持续高电平，直到SDA线由高电平到低电平变化，SCL才变为低电平。可以写出代码：

GPIO初始化
void i2c_init(void)
{
   
	//使能GPIOB时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);			

	//PB8 PB9初始化设置 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;		//8号和9号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;			    	//普通输出模式，
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;					//推挽输出，驱动LED需要电流驱动
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;		    	//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;				    //上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);							//初始化GPIOB，把配置的数据写入寄存器						

	//i2c引脚初始化状态，默认为高电平
	SCL =1;
	SDA_W=1;


}
自定义更改输入输出模式
void i2c_sda_mode(uint32_t iomode)
{
   

	//PB9初始化设置 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   =  GPIO_Pin_9;		//9号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = iomode;				//输出模式/输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;	//推挽输出，驱动LED需要电流驱动
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;		//上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);			//初始化GPIOB，把配置的数据写入寄存器		


}
起始信号

void i2c_start(void)
{
   
	//保证SDA引脚为输出模式
	i2c_sda_mode(GPIO_Mode_OUT)