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usblinkRxTask: USB 通信接收任务。 该任务主要负责接收上位机发下来(USB 虚拟串
口方式) 的数据,然后对数据进行打包和校验, 打包成 ATKP 格式并校验无误后发送到
atkpRxAnlTask 的接收队列里。
usblinkTxTask: USB 通信发送任务。 该任务主要负责发送 atkpTxTask 发送过来的数据
包,这些数据包主要是传感器数据、姿态数据等。
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usblink.c
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include "config.h"
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