MiniFly Firmware V1.1开源四轴代码分析五:pm.c

本文详细解析MiniFly Firmware V1.1中电源管理模块,通过pmUpdateState()函数更新电源状态,并利用LED指示电量状况,包括充满、充电和电量不足等关键信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

电源管理任务:通过pmUpdateState()更新电源管理的状态,如果状态有更新则点亮对应的LED,表明已充满电,正在充电,电量不足等信息

void pmTask(void *param)	/* 电源管理任务 */
{
   
	PMStates pmStateOld = battery;
	u32 tickCount;

	tickCount = getSysTickCnt();
	batteryLowTimeStamp = tickCount;

	<
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