（7/10）pmTask； /电源管理任务/（未完成）

最新推荐文章于 2024-05-20 22:06:50 发布

sLuca_Tian

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一、void pmTask(void param) / 电源管理任务*/

typedef enum
{
   battery,
   charging,
   charged,
   lowPower,
   shutDown,

} PMStates;

void pmTask(void *param)	/*电源管理任务 */
{
	PMStates pmStateOld = battery;//定义了一个枚举变量PMStates   并将battery 赋值给它
	u32 tickCount;

	tickCount = getSysTickCnt();//这里是没有看懂的 
	batteryLowTimeStamp = tickCount;//记录一个时间

	vTaskDelay(500);

	while(1)
	{
		vTaskDelay(100);
		tickCount = getSysTickCnt();

		if (pmGetBatteryVoltage() > PM_BAT_LOW_VOLTAGE)
		{
			batteryLowTimeStamp = tickCount;
		}

		pmState = pmUpdateState();

		if (pmState != pmStateOld)
		{
			switch (pmState)	/*µçÔ´×´Ì¬ÇÐ»»*/
			{
				case charged:				
					ledseqStop(CHG_LED, seq_charging);
					ledseqRun(CHG_LED, seq_charged);
					break;
				case charging:
					isLowpower = false;
					ledseqStop(LOWBAT_LED, seq_lowbat);
					if(getIsCalibrated())
						ledseqRun(SYS_LED, seq_calibrated);
					else
						ledseqRun(SYS_LED, seq_alive);				
					ledseqStop(CHG_LED, seq_charged);
					ledseqRun(CHG_LED, seq_charging);
					break;
				case lowPower:
					isLowpower = true;
//					ledseqStop(CHG_LED, seq_charging);
					ledseqStop(SYS_LED, seq_alive);
					ledseqStop(SYS_LED, seq_calibrated);
					ledseqRun(LOWBAT_LED, seq_lowbat);
					break;
				case battery:
					ledseqStop(CHG_LED, seq_charging);
					ledseqRun(CHG_LED, seq_charged);
					break;
				default:
					break;
			}
			pmStateOld = pmState;
		}
	}
}

二、vTaskDelay 与 vTaskDelayUntil

在一个任务函数中使用延时函数对这个任务延时，会进行任务切换，并且此任务就会进入阻塞态，直到延时完成，任务重新进入就绪态。（是不是延时的时间就是任务的阻塞时间，当其他任务运行这么多时间后，这个任务重新回归就绪态）（阻塞和挂起的区别https://blog.csdn.net/qq_43599835/article/details/90737963）

延时函数一般可以设置为相对模式、周期模式、和绝对模式。前者是相对模式，后者是绝对模式。

绝对模式一般使用于需要靠固定频率运行的函数。

#if ( INCLUDE_vTaskDelay == 1 )

   void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )//u32数据
   {
   BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE;

       /* 如果延时数据为0 那么直接启抵用portYIELD切换任务*/
       if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0U )
       {
           configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 );
           vTaskSuspendAll();//挂起任务调度器
           {
               traceTASK_DELAY();

/*在调度器被挂起时从事件列表中删除的任务，在恢复调度器之前，不会被放置在就绪列表中或从阻塞列表中删除。此任务不能出现在事件列表中，因为它是当前正在执行的任务。 */

               prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTicksToDelay, pdFALSE );//将延时的任务添到延时列表中
           }
           xAlreadyYielded = xTaskResumeAll();//恢复任务调度器
       }
       else
       {
           mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
       }

       /* 如果没有进行任务调度的话那么爱这里进行任务调度 */
       if( xAlreadyYielded == pdFALSE )
       {
           portYIELD_WITHIN_API();//调用函数进行一次任务调度
       }
       else
       {
           mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
       }
   }

#endif /* INCLUDE_vTaskDelay */