anchor base算法生成anchor，计算损失流程

一、anchor是什么

        目标检测anchor base算法网络最终输出bbox分支通常为WxHx4A，WxH是最终生成的特征图的尺寸，A是anchor个数，4代表每个anchor对应的四个坐标xywh，对应于网络输出的预测值，anchor即为用来生成计算损失的标签的框。

二、怎么生成anchor

        先在特征图的（0，0）坐标上生成n个base anchor，然后遍历特征图的每个坐标点加上base anchor 即得到所有的anchor列表。

三、怎么得到标签

        对每个anchor和groud truth bbox计算iou，大于正样本阈值的设置为正样本，小于负样本阈值的设置为负样本，比如正样本阈值为0.5，负样本阈值为0.4，iou大于0.5的设置为正样本，小于0.4的设置为负样本，中间的忽略。

四、计算损失

        最终对应特征图上每个点上生成的预测值为相对gt的偏移，所以需要生成的标签也为偏移，需要对正负样本进行编码处理，然后和网络输出的预测值计算损失。